作者：程諾，編輯：小市妹
1917年，世界上第一架無人機被作為訓練用靶機使用而研發誕生。越南戰爭期間，隨著技術進步，無人機開始真正投入作戰，用於戰場偵察。90年代後，無人機開始飛速發展和廣泛運用。
發展超百年，按應用領域的不同，無人機可劃分為軍用與民用兩類，軍用類主要包括靶機、偵察無人機、戰術無人機、無人戰鬥機等，民用類主要包括工業級無人機和消費級無人機。
在中國市場，從軍用領域逐步擴充套件至民用領域，國內無人機產業雖然起步相對較晚，但發展迅速，目前已是全球最大的無人機市場之一。其中僅在民用工業級無人機方面，據弗若斯特沙利文資料顯示，預計2024年，國內工業級無人機市場規模約為1500億元，5年CAGR高達58%。
無人機系統產業鏈較長，工程複雜。上游主要是指無人機設計研發、關鍵原材料和電子零部件的生產環節，中游是無人機系統整合製造環節，也是產業鏈核心部分，下游是無人機應用環節。
2024年初，深圳出臺了全國首部低空經濟產業促進專項法規，並於2月1日起正式實施。隨著相關技術的快速發展以及下游應用領域的不斷拓展，哪些企業將有望持續高速發展？
1、航天彩虹
國內軍用無人機領域龍頭，成立於2001年，當前主營無人機和新材料兩大板塊產品的設計、研發、生產等業務，擁有彩虹-3、彩虹-4等系列無人機和射手-1、射手-2等小型空地導彈產品。
據官網，公司前身是浙江南洋電子薄膜有限公司，成立初期，其主營新材料相關產品的研發、生產和銷售等業務；2012年，南洋電子開始在光學膜等新型聚酯薄膜業務領域進行投資佈局；
2017年，透過實施重大資產重組，公司成為國內第一家以無人機為主業的上市公司，並由航天科技集團擔任其實際控制人，開啟新材料和無人機雙主業；2018年，其正式更名為航天彩虹。
在新材料業務方面，公司專注聚焦於聚酯薄膜領域，主要產品包括功能聚酯薄膜和光學膜等。
在無人機業務方面，航天氣動院直接+間接持有公司超35%股份，依託其在特種飛行器領域深厚的技術和經驗積累，公司是目前國內唯一同時具備中大型無人機和機載武器研製能力的單位。
截至目前，公司已成功構建起遠中近程、高中低空、高速和低速相結合的無人機應用體系，無人機和武器系統共同發展，旗下“彩虹”系列無人機和“射手”系列導彈產品在效能、技術創新和設計整合等方面均已達國際先進水平，“彩虹”更是我國第一個實現批量出口的無人機品牌。
2、縱橫股份
國內全譜系工業級無人機行業領軍企業，成立於2010年，主營工業級無人機系統的研發、生產以及銷售、服務等業務，主要產品有CW-007、CW-10、CW-15、CW-40、CW-100等八大系列大鵬垂直起降固定翼無人機系統，多旋翼無人機，大載重無人機，載荷裝置及相關軟體等。
據官網，自成立以來，公司即專注深耕工業級無人機領域。2015年，其在國內率先發布並量產出工業級垂直起降固定翼無人機系統大鵬CW-20，成功解決普通固定翼起降困難的行業痛點；
2016年，公司成為國內第一家透過AOPA審定的垂直起降固定翼無人機訓練機構；2019年，在應急、測繪與地理資訊、安防監控、防務、巡檢等眾多領域，其形成了成熟的應用方案；
2021年，公司產品覆蓋至八大系列，譜系豐富，最大起飛重可涵蓋至6.8-105kg，航時覆蓋1-8小時，載荷覆蓋0.8-20kg，且可以使用純電動、油電混合及氫燃料為代表的新能源動力系統。
據Frost&Sullivan報告資料，截至2019年，公司在我國垂直起降固定翼工業級無人機市場市佔率已達到53.8%，排名行業第一；在我國工業級無人機整機市場市佔率為5.4%，排名第二。
公司注重研發創新，是國內掌握自主核心技術的工業級無人機企業之一，產品具備航時長、載荷大、結構穩定、可靠性高、能量效率高、可垂直起降和懸停等優秀效能，核心競爭力優勢明顯。
3、中無人機
國內大型固定翼長航時無人機系統領軍企業，前身成立於2007年，當前主營無人機系統、空天飛行器及其配套產品的研發、設計、生產、銷售和服務等業務，主要產品是翼龍系列無人機。
據官網，公司前身是成都空天高技術產業基地股份公司，2007年，其研製生產的翼龍無人機成功實現首飛；2018年，其更名為中航（成都）無人機系統股份有限公司，簡稱中無人機。
2019-2021年，透過吸收合等方式，其先後完成兩次增資，實控人成為航空工業集團。
當前，深耕行業近二十年，依託成飛集團的優質平臺，公司翼龍系列無人機系統已出口至多個一帶一路沿線國家，產品及相關技術多次獲得國家級獎項，是中國軍貿無人機出口的主力型號。
其中翼龍-1型號產品是國內第一型實現軍貿出口的中空長航時察打一體大型無人機，具備全自主起飛降落、巡航飛行、空地協同等優秀能力，目前已透過國家主管部門軍貿科研專案驗收。
而據2021年5月美國航空週刊報道，翼龍系列無人機在察打一體無人機中市佔率位居全球第二。
公司注重研發，技術實力強勁，核心產品翼龍系列無人機具備航時長、多種複合偵察手段、多種載荷武器整合、全自主多種控制模式等效能，部分產品效能已接近甚至超過美國先進無人機。
截至2023上半年，公司已掌握大型固定翼長航時無人機平臺設計技術、無人機智慧自主與智慧指控技術、無人機制造整合綜合技術等近20項核心技術，且其中近半數為自主研發所得。
4、觀典防務
國內無人機禁毒龍頭，成立於2004年，主營無人機飛行服務與資料處理和無人機系統與智慧防務裝備的研發、生產和銷售等業務，主要產品有“禁毒者”系列無人機、多元化無人機地理資訊資料庫以及資料識別定位系統等，是國內最早從事無人機禁毒產品研發與服務產業化的企業。
據官網，2005年，公司是國內首家提出將無人機應用於禁毒理念的企業；2006年，其開始進入無人機領域；2008年，其開始研發無人機，同時逐步培育和建立無人機禁毒服務市場；
2013年，公司成為國家禁毒部門禁毒服務單位單一來源採購供應商；2014年，其將無人機業務作為主業發展方向；2019年，其成功取得完整軍工資質，具備了全面承攬軍工業務的能力……
據公告，截至目前，公司已先後開發出GD-A3到GD-A7五款固定翼、GD-H2多旋翼、GD-P6手拋式、GD-A7H垂直起降固定翼、GD-XB可收放旋翼垂起固定翼等數十個型號的無人機產品。
公司高度重視研發，現已成功構建起無人機禁毒航測技術、無人機總體設計技術、飛行控制技術等多個均源於自主研發的核心技術，無人機產品在國內細分領域處於同行業領先水平。
其中，公司自主研發開創的無人機禁毒航測技術，成功樹立了行業壁壘。目前，其無人機禁毒作業已經形成從航測到判讀再到地面核查的一體化的整體服務模式，競爭優勢明顯。
5、星網宇達
國內無人靶機領域龍頭，成立於2005年，主營以慣性技術為核心的資訊感知、衛星通訊、無人系統三大板塊業務，主要產品有慣性導航、安防雷達、光電吊艙及低中高全譜系無人靶機等。
據官網，公司於2011年確定“以慣性技術為中心，導航測控為基本業務點”的發展戰略，結合市場需求開發出導航、測量、穩控三類產品；2019年，其已擁有5款完成鑑定的無人機產品；
2020年，公司集中優勢資源，將智慧化作為其主要發展方向，業務整合至現有三大板塊，同年其無人機產品開始在市場上全面投放；2022年，其開始佈局無人車和無人船業務……
深耕行業近二十年，作為國內較早從事無人系統產品研發、技術服務及推廣應用的企業，公司當前已具備無人系統平臺開發能力，完成了多種無人靶機研發，擁有較全面的無人靶機產品譜系。
在無人機總體設計、結構設計、小型渦噴動力技術、智慧控制等技術領域，其已開發出高整合度航電系統技術、飛翼佈局的無人機技術、飛行軌跡跟蹤裝置和雷達等一系列核心基礎技術。
據智通財經報道顯示，截至2022年，公司已擁有低、中、高速全譜系無人靶機，包括陸用型和海用型，可全面覆蓋至70m/s-310m/s，有效應用於各軍兵種、試訓基地、工業部門等領域。
同時，透過組合衛星定位、導航、光電吊艙、相控雷達等核心部件，公司目前還已成功搭建起智慧無人系統完整的產業鏈，主要產品包括無人機、無人車、無人船等。
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