這幾年，無人裝備市場非常火熱，像的無人機，就壟斷全球7成市場，美國多次制裁都沒有打壓到大疆在美國的市場份額，而今天我們就來聊聊，一個偏冷門的領域——無人船。
在無人船領域，就不得不提雲洲了，這位由80後創立的企業，在短短的4年時間幾乎壟斷了中國近10成的無人船市場，而且還造出了美國都沒有造出的“反航母利器”導彈無人艇，是世界上唯二掌握了導彈無人艇核心技術的，要知道，這可是一家民企。
那麼今天，我們就來聊聊雲洲和他的掌舵人張雲飛。
張雲飛出生於1984年，因為自小接受深圳的素質教育，可以經常參加各種活動，這讓他喜歡上了船模，2010年，還在香港科技大學讀博的張雲飛無意間看到一則講述江河汙染嚴峻現狀的報道。
他隨即想到，是不是可以將自己喜歡的船模和自己未來發展的事業結合起來，於是他創辦了珠海雲洲智慧科技有限公司（下稱：雲洲智慧），並把目光瞄向了無人船。
那時，中國無人船領域還是一片空白，放眼全球，也只有不到10家機構在開展相關研究。而之所以選擇在珠海創業，是因為珠海有扶持政策，政府會給予租房補貼，相當於在免費場地辦公。
不過因為公司初創，張雲飛和他的同伴都只是應屆的畢業生，並沒有任何的管理經驗，在經營初期就遭受了巨大的打擊，許多的同伴甚至選擇了離開。
張雲飛卻並沒有放棄，無人船不比無人機，你首先需要找到市場突破口，不然就沒有贏利點，張雲飛從上次看到的江河汙染報道上找到了市場。
張雲飛認為水汙染防治是生態環境保護的一個重要組成部分，水環境監測、汙染溯源則更是防治工作的基礎。在傳統意義上，通常是需要依賴人工來完成這類工作，耗時耗力，效率很低，遇到高度汙染的環境，工作人員的人身安全也得不到保障。而無人船的應用，將會徹底解決這些問題。
“例如排查暗管，有了無人船，人就不用下水了，只需要無人船跑一圈，可能在幾分鐘內就解決了以前需要耗費幾個小時才能解決的問題”。想到這裡，張雲飛看到了無限廣闊的市場前景。
學習自動化專業的張雲飛憑藉著化學系的教授出借的一些工具，和他的夥伴們一起改裝了一條可以監測汙染的船模，船模的改造成功更加堅定了張雲飛的信心。
無人船關鍵技術包括控制、通訊、 船體、動力等方向。舉例而言，控制技術可以實現無人船不需遙控即可按照既定路線自主航行，並能感知環境、智慧避障。
雲洲警戒巡邏無人艇
在經過一系列的努力後，張雲飛先後突破了導航、演算法、通訊、動力和船體五大核心難題，攻克了無人艇自主控制、叢集控制、隱身設計、奈米材料應用等一系列關鍵技術。
終於在2014年上海國際海洋技術與工程裝置展上，張雲飛他們全國首創的海洋高速無人船“領航者”號剛一展出，隨即成為了業內公認的佼佼者。它能在1000公里範圍內高精度定位自主航行，中國成為繼美國、以色列後掌握大型海洋無人船技術的國家。
這款無人艇中的“全能王”，僅憑搭載著不同的裝置，就可以實現環境監測、科研勘探、搜尋救援乃至軍事用途等各個領域的作業要求，還可以實現了搭載無人機、潛水器實現協同作業。
憑藉著這款亮眼的產品在美國發布2014年中國最佳創新公司50強榜單中，雲洲也榜上有名。
可以說，由張雲飛的雲洲智慧自主研發的無人船，不僅實現了自主導航、無線遙控、資料實時傳輸，還能在無人駕駛的情況下完全獨立自主執行水上覆雜任務。填補了國內無人船這一領域長期的空白，並且達到了國際的領先水準。
隨後，張雲飛與他的無人船也迅速佔領了市場，成為了市場的龍頭霸主。（因為之前沒有企業意識到有這塊市場存在）
有了第一款產品的成功，雲洲先後推出世界第一艘環保無人船、中國第一艘測量無人船、中國第一艘海洋調查無人船、中國第一艘隱身無人船等多款創新產品，涉及環保、測繪、勘探、安防等多個領域，在天津港特大爆炸事故環境應急處理、青藏高原科考、南海島礁海域勘察工作中，雲洲自主研發的無人船艇都十分出色地完成了任務。
如今，專注於自動智慧無人船等機器人自動化技術的雲洲，在張雲飛的帶領下，已經形成比較成熟的產品體系，包括全自動取樣無人船、應急監測無人船、取樣監測兩用無人船和海洋探測無人船等。廣泛應用於暗管探測、水質取樣、水質監測、水文測量、水下地形測繪等多個不同場景。
比如最近的2019年3月21日發生的江蘇省鹽城市響水縣陳家港鎮化工園區內江蘇天嘉宜化工有限公司化學儲罐發生爆炸事故，爆炸後潛在的廢水洩露是急需解決的問題，要知道一旦廢水汙染擴散，威脅的可是成千上萬居民的身體安全。
雲洲智慧旗下的TC40暗管探測無人船，奮戰在爆炸核心區域的河流之中，成功完成了暗管和水下汙水排口的排查工作，
TC40暗管探測無人船
無人船探測返回影象，紅圈為疑似點
還有長江入河排汙口排查整治專項行動，雲洲無人船不僅有效降低了工作人員的安全危險，也在精度、效率、成本等各方面大放異彩，獲得了業界的高度認可。
目前，雲洲環保測繪無人船在國內的市場佔有率達到了95%，幾乎10成的佔有率，雲洲智慧的產品還出口到了歐洲、美洲、亞洲以及非洲多個國家，在海外市場份額也處於領先位置。
雲洲擁有全球無人船艇核心專利總數的四分之一，其中，自主航行、智慧避障等關鍵核心技術被鑑定為國際領先。同時，該公司還主導定製了中國第一個無人船相關企業技術標準。
可以這樣說，現在的雲洲智慧，也是世界上為數不多、中國唯一能提供整套成熟的無人船產品的公司。
張雲飛他表示，“我們這一代人有可能征服不了火星，但我們可以利用人工智慧征服大海，透過技術創新來變革人類開發海洋的傳統模式，打造智慧海洋，服務於全球海洋經濟發展，最終世界將進入水上智慧時代。”
而云洲最亮眼的產品無疑於是“瞭望者Ⅱ”導彈無人艇，這是中國第一款導彈無人艇，也是全球第二款導彈無人艇。
展出的導彈無人艇
隨著科技的發展，無人海戰將會是未來的一個發展趨勢，而導彈無人艇具有有效打擊近海大中小目標能力，機動性強，隱蔽性高，無需擔心人員傷亡，成本低且易規模化，是非對稱無人作戰利器，可極大提升近岸防衛能力，具有很大軍事價值和戰略意義。
世界上最出名的導彈無人艇就是以色列的“海上騎士“無人艇，該艇的武器就是長釘導彈，該導彈本是一款反坦克導彈，後來出了反艦改進型，並出口到了菲律賓。
“海上騎士”無人艇
最賺眼球的無人導彈艇是美國的Mark5導彈無人艇，曾吸引了無數關注的目光，如今卻無疾而終。
“瞭望者Ⅱ”號是由雲洲聯合西安現代控制技術研究所、華中光電技術研究所共同研製。
“瞭望者Ⅱ”號長7.5米，寬2.7米，排水量3.7噸，最大航速45節，22節標準續航310海里，可適用於4級海況，具有全自主、半自主、遠端手動遙控、人工駕駛等多種駕駛模式。
該艇最大的亮點就是攜帶有四枚導彈可以在海戰中執行反艦任務，搭載光電和雷達系統，採用影象制導方式，可實現四聯裝導彈發射最大射程5公里。
雲洲導彈無人艇導彈試射
該艇可承擔敵情偵察和精確打擊任務，用於海上島礁、邊防水域巡邏警戒，可對海上中小目標實施精確打擊，也可配合兩棲部隊對近岸移動、固定目標實施精確打擊，同時能對大型目標進行叢集失能性打擊。
舉一個例子，一旦擁有了導彈無人艇，就可以輕鬆釣魚島、黃巖島等爭議地區的島礁護島任務。
張雲飛領導的雲洲打破了國外相關技術封鎖，填補了導彈無人艇科技空白，使我國成為世界第二個可以完成導彈無人艇裝備成功研製的國家，標誌著我國繼無人作戰飛機之後又在另一個無人作戰平臺的研製領域取得重大進步，
而云洲導彈無人艇的研製成功，也使雲洲成為中國第一家導彈無人艇研製併成功試射導彈的民營科技企業，體現了雲洲無人艇技術的成熟和穩定。
最重要的是，雲洲的導彈無人艇一旦配合其獨門秘籍“蜂群無人艇”技術（智慧叢集協同技術），將能夠對驅逐艦、巡洋艦等大型軍艦造成重創，堪稱“反航母”利器。
雲洲曾經用過56艘無人艇進行叢集協同技術演練，雲洲的這次展示是迄今為止全球規模最大的一次無人艇叢集測試。56艘無人艇編隊協同測試驗證了多Agent框架下動態環境中的運動決策與協同一致性技術，這還是全球範圍內首次。
要知道2014年，美國海軍進行了13艘無人艇的叢集測試，但是這13艘無人艇中，8艘為遙控控制，僅有5艘是自主控制。
2014年，美國首次無人水面艇蜂群技術演示。
雲洲的56艘無人艇的叢集測試，每一艘無人艇都具備獨立的資訊綜合處理能力和決策能力，這比自主航行更加智慧。要知道多艘“瞭望者Ⅱ”型無人導彈艇組成蜂群攻擊模式，必定會讓對方狼狽不堪。
要知道這種小艇噸位小，雷達橫截面也小，對海搜尋雷達很難在幾百公里的距離上發現它們，而且也不需要擔心人員傷亡。如果這種無人艇被用來對付航母戰鬥群，那麼它將是個很難纏的敵人，因此被稱為“反航母利器”。
伊朗小艇騷擾美國軍艦，如果換成無人艇的話
談及無人艇叢集技術如何作戰，工作人員表示：一是運用無人艇“鯊群”作戰，可不用顧及人員傷亡情況，能夠以最小代價完成做作戰任務；二是無人艇成本低、生產週期短，能利用速度快、體積小的優勢，能從各個方向對敵方艦艇進行隱蔽接近，從水面、水下和空中發動立體化打擊，第三點就是形成了“非對稱作戰模式”，能夠出動大批無人艇對敵方艦艇進行攻擊，使其喪失持續作戰能力，這一點和傳統海戰以擊沉敵方艦艇為目的的海戰形式有較大不同。
英國《獨立報》網站就曾發表題為《中國對大批小型無人艦艇進行測試，可以在海戰中對敵方發起“鯊魚群”式攻擊》的報道稱，中國正在發展一大批小型無人艦艇，專家稱，這些艦艇可以用來在海戰中對敵人發起“鯊魚群”式攻擊。
張雲飛表示：“這些無人艦艇擁有眾多民用和軍事用途，並將“在捍衛國家海上利益方面發揮重要作用”。
56艘無人艇組成編隊，隊形好似遼寧號航母
作為雲洲智慧創始人的張雲飛，雖然還只是一個來自中國的80後，但他與團隊所研究的技術成果，已經毫無爭議成為了無人船領域的王者，無論是在民用市場還是軍用市場，雲洲都在發揮著它的效用，而這無疑會在將來服務整個世界，為全球海洋開發利用帶來智慧化、無人化變革。也期待張雲飛可以帶來更多驚豔的技術與產品。
最後，用一句張雲飛的話送給各位：
“如果大多數中國人，因為從事挑戰性工作和創新事業獲得成就感，而不是透過消費得到滿足的話，結果一定會非常美好”。
