“我的意中人是個蓋世英雄，有一天他會踩著七彩祥雲前來......”
你的意中人還沒等來，你的外賣倒是先騰雲駕霧趕過來了。
還沒來及恭喜無人機加入外賣小哥的大家庭，慶祝以後在人行道和馬路上化身頭文字D主角的外賣小哥可能會變少，另一個問題就困擾了我們。
作為嗎嘍或者花花草草，以前只要擔心被月光寶盒砸到，而現在砸到我們頭上的還可能是“飛機”和它配送的牛雜、湯粉或者烤串了。
......我發誓！我沒有在想，如果兩架無人機撞一起，一個送的是啤酒，一個送的是炸雞，它們都掉在了我面前會怎麼樣。作為曾經光榮的少先隊員，我，可能只是餓了一點。
那麼，有什麼辦法可以保護我們外賣在天的安全，還有我們人在地面的安全呢？
答案就是
什麼是通感？
通感是指通訊和感知。通訊就是大家熟悉的打打電話、上上網；感知則包括對外界的感覺和知覺兩個環節。感覺大家最熟悉的就是視/聽/嗅/味/觸覺，知覺是大腦對所感覺到的物體進行識別判斷的過程。
感覺過程我們熟悉的工具有攝像頭、鐳射/無線電雷達、等，知覺識別判斷的過程可以藉助算力用模型和演算法來實現。所以，通感就是利用無線通訊技術，去對環境進行探測和判斷。
3GPP從2023年開始推動5G-A的標準，開啟了5G領域的新一輪創新。其中，就包括米級精度、超1 km範圍的通感一體技術。它是利用基站發出的無線電波，在兼顧通訊的同時，對周邊環境進行實時探測，精準地感知並定位目標物體，獲取其方位、距離、速度等資訊。
通感一體如何感知周邊？
通感一體的能力聽著很厲害，既要通訊，又要感知，而且這感知探測功能聽著像是要搶雷達老大的飯碗嘛~就像讓子彈飛裡的姜文一樣，既要站著，又要把錢給賺了，那通感一體到底有沒有姜文般的實力去做到呢？
1、怎麼實現通訊和感知
基站分別發射通訊用的和感知用的電磁波，通訊用的電磁波管資料，感知用的電磁波管探測。兩種型別的電磁波調製方式不同，此波非彼波，就像婆婆和媳婦，各行其是，井水不犯河水。
2、怎麼避免通訊和感知的干擾
通訊和感知的電磁波互相干擾怎麼辦？這問題就像問婆婆和媳婦鬧矛盾了怎麼辦一樣，最簡單的辦法就是把她們分開。所以，分時排程，把通訊和感知用的電磁波劃分在不同的時間進行傳送和接收，就是應對干擾的最佳解決方案。
3、怎麼提高感知的距離和精度
電磁波在傳播過程中面臨著損耗，傳播距離越遠，損耗越大，就像我們晚上用手電筒。那要怎麼才能感知到更遠的距離呢？手電筒把光聚焦到一處，就可以照得更遠。光波也是一種電磁波，所以基站一樣可以把發射的電磁波，從覆蓋面更廣的寬波束，換成能量更集中的窄波束，就可以像聚焦的手電筒一樣探測更遠的距離啦。這也是聰明的通訊工程師，用5G波束賦形技術所嘗試的新應用。
使 用窄波束後探測距離變遠了，但是探測範圍會變小啊，這樣會不會探測就不精準了呢？ 這時候，就輪到由5G的CoMP（Coordinated Multi-Point，多點協同）技術衍生出的多站點協同感知技術登場啦。 透過由多個5G-A基站，同時對目標進行探測和計算，我們就可以獲得目標更精確的位置和速度資訊。 這就是傳說中的，主C逆風，就搖人開團大法，是兄弟就一起砍一刀，啊不，一起探測。
如此一來，藉助5G-A的通感一體技術，我們既可以正常的手機上網刷影片，又可以探測感知周圍的靜態環境和動態目標，做到了通訊、感知兩手抓。
通感的優缺點
缺點
通感也不是萬能的。由於地面環境非常複雜，透過電磁波反射的回波可以識別出物體的大小、形狀、速度，但是難以判斷材質，很難精準識別探測到的物件是什麼。所以，現階段對地面環境的感知，還需要藉助攝像頭的影象識別、鐳射雷達等。期待以後隨著技術發展可以解決這個問題。
而在奧特曼、超人、因重慶人工降雨而走失的搖褲等加入飛行陣營前，空中的物體則更單純一些。所以，當前通感主要應用在低空環境。
優點
可以複用現有通訊網路的基站站址資源，僅需更換射頻模組，增加相應的基帶感知及算力單元，就可以實現通感一體的低成本、快速建網。
單基站裝置即可實現通訊和感知，包括支援大頻寬的影象回傳、飛行器的全天候+高精度定位、感知物件透過通訊鏈路進行鑑權等。
以上優點，決定了通感一體技術將在近期概念爆火的“低空經濟”領域發揮重大作用。
那什麼是低空經濟？
低空經濟的發展是不是非使用通感一體技術不可，有沒有其他選擇了呢？
下面就讓我們先一起了解下低空經濟的具體情況，再看看相關技術是如何競爭的吧。
什麼是低空經濟？
低空經濟是指依託於低空空域（一般在垂直高度1000米以下，最高不超過3000米的空域範圍），以民用有人/無人駕駛的飛行器為載體，以載人、載貨和其他作業場景的低空飛行活動為牽引，帶動相關領域融合發展的綜合性經濟業態。
低空經濟相關的產業和領域如下。
而其中低空 經濟具體的商業應用場景，則可以根據其飛行高度，劃分為以下型別。
在這些商用場景中，和我們生活聯絡最緊密的低空經濟場景是以下三類。
公共服務：低空+物流
航空消費：低空+通勤、旅遊
生產作業：低空+巡檢
這些低空經濟商用場景，都需求要能精準感知飛行器的位置。此外，還通常伴隨有通訊服務需求，比如你在飛行器上美美自拍，想要發個朋友圈嘚瑟的時候。最重要的是，這些低空商用場景都有很高的安全需求。相信沒人會希望在大風起兮雲飛揚，坐上無人機兮走四方，然後吃著火鍋還唱著歌的時候，突然就被黑飛給撞了吧？
下面，我們就重點介紹為了避免碰撞，當前探測低空飛行器的幾種方法和他們的差異。
低空感知技術大比拼
在低空經濟中，飛行器的安全是尤為重要的，而要保障安全，首先要察覺安全風險。
在感知低空飛行器時，核心要求可以概括為：“看得到”、“看得準”、“看得遠”、“一直看”。其中，“看得到”、“看得準”是基本訴求，而“看得遠”、“一直看”是進階訴求。傳統的WiFi首先被Pass，因為它的訊號不穩定、切換時延大、覆蓋易受干擾。下面，有請進入低空感知決賽圈的選手登場~
首先登場的是通感一體選手。讓我們看看它除了獨有的通訊能力，在感知比拼中又有幾把刷子呢。
接著登場的是老大哥低空雷達。軍迷朋友都知道雷達的能力和重要性，打仗先打雷達，沒有地圖可就成瞎子了。
走在第三位的是新貴光電檢測，通俗點說就是安全監控攝像頭。得益於它們的出手，社會治安水平比十幾年前有了顯著提升，商業街的小偷小摸、騎行搶包等基本絕跡。
最後登場的是TDOA。TDOA（Time Difference of Arrival，到達時間差）是一種無線定位技術，它透過測量訊號到達不同監測站的時間差來確定訊號源的位置。說簡單點，就是地面版的北斗衛星定位系統技術。
就讓我們用一張表來總結四位參賽選手的優缺點。滿足“看得到”、“看得準”、“看得遠”、“一直看”要求的打√，不滿足的打×。
可見，通感一體技術還真有幾把刷子~只有它可以滿足全部的要求。並且，通感一體技術可以複用現有通訊基站，節省一大筆建設開支，還可以避免一般民眾對雷達等輻射問題的擔憂和抵制。特別是目前研發的128通道的大張角AAU裝置，還有感知用的脈衝波+連續波組合配置技術，更是助力通感技術在“看得遠”、“一直看”方面，實現效能的大幅提升。
此外，通感一體技術還可以和其他探測技術融合，作為低空安防探測部分的綜合應用方案。
今天，我們瞭解了通感技術的原理，低空經濟的概念，還有通感技術是如何勝過其他感知技術，成為支撐起低空經濟快速發展的核心的。
現在，到了文件君下班的時間啦！收工~
來源：中興文件
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