納什均衡是中的一個重要概念，由美國數學家約翰·納什提出。它描述了一種在非合作博弈中，所有參與者都採取最優策略的狀態，即沒有任何參與者可以透過單方面改變策略來獲得更好的結果。態、勢、感、知雖然不是博弈論中的標準術語，但可以從不同角度對納什均衡進行解釋和理解：
1、態
在博弈論中，“態”可以理解為博弈的初始狀態或當前狀態，包括參與者的策略選擇、資訊結構、支付函式等。納什均衡的形成依賴於特定的“態”。不同的初始狀態或資訊結構可能導致不同的納什均衡。如在完全資訊靜態博弈中，參與者對彼此的策略和支付函式有完全瞭解，從而形成特定的納什均衡；而在不完全資訊博弈中，由於參與者對某些資訊的不確定性，可能導致不同的策略選擇和納什均衡。
2、勢
在博弈論中，“勢”可以理解為參與者的優勢或劣勢，包括其資源、資訊、策略空間等。參與者的“勢”會影響其在博弈中的策略選擇和最終的納什均衡，在一個競爭市場中，擁有更多資源或資訊優勢的企業可能會採取不同的定價策略，從而影響市場的納什均衡。
3、感
在博弈論中，“感”可以理解為參與者對博弈結果的主觀感受或偏好，即其效用函式。參與者的“感”決定了其在博弈中的目標和策略選擇。納什均衡要求每個參與者的策略都是在給定其他參與者策略的情況下，使其自身效用最大化或風險最低化的選擇。因此，參與者的效用函式直接影響納什均衡的形成。
4、知
在博弈論中，“知”可以理解為參與者對博弈規則、其他參與者策略和支付函式等資訊的瞭解程度。參與者的“知”影響其策略選擇和納什均衡的形成。在完全資訊博弈中，參與者對所有資訊都有完全瞭解，從而能夠做出最優策略選擇，形成納什均衡；而在不完全資訊博弈中，參與者對某些資訊的不確定性可能導致不同的策略選擇和納什均衡。
5、應用與研究進展
1）動態博弈的納什均衡。在動態博弈中，態勢感知可以幫助參與者實時調整策略，以適應環境的變化，在自動駕駛場景中，車輛透過態勢感知識別周圍車輛的行為模式預測潛在的衝突，並透過納什均衡模型最佳化自身的決策。
2）多智慧體系統中的納什均衡。在多智慧體系統中，納什均衡提供了一種穩定的策略選擇框架，幫助智慧體在動態環境中做出最優決策。
3）人機協作中的納什均衡。在人機協作任務中，透過態勢感知和納什均衡模型，系統可以在碰撞風險增加時靈活地將控制權從人類轉移到機器，從而提高安全性。
納什均衡（Nash Equilibrium）做為博弈論中的一個重要概念，是由美國數學家約翰·納（John Nash）於1950年提出。它描述了一種策略組合。在這種組合中，每個參與者都選擇了最優策略，前提是其他參與者的策略保持不變。換句話說，當每個參與者都在使用納什均衡中的策略時，沒有任何一方有動力去偏離自己的策略。納什均衡在多個領域有廣泛的應用，如經濟學中的市場競爭分析、政治學中的選舉策略研究、生物學中的演化博弈等。透過分析不同“態”、“勢”、“感”、“知”下的納什均衡，可以更深入地理解參與者的行為和決策過程，從而為實際問題的解決提供理論支援。
