今年的珠海航展，亮相的新型武器裝備著實不少，從殲-35A、殲-15T，再到外貿“大八輪”車族、20式槍族外貿版，每個都足夠吸引眼球了。
一般來說，這類航展上展示的武器基本上都是先進的新銳型號，既能吸引外國客戶購買，也能展現出自身的強大科技和工業實力。但在今年的展品裡，軍武菌發現了一個有點離譜的老熟人：這航展怎麼還有帶40火來參展的呢？
▲這40火也能參展了？
仔細一看，原來，這個展位的展品可不是老掉牙的“40火”，而是一種用RPG-7火箭筒發射的制導榴彈。
如果要問哪種火箭筒最有名，RPG-7顯然是唯一的答案。作為一種上世紀50年代設計的反坦克武器，即使在一次性火箭筒流行的現在，能夠重複使用的RPG依舊有自己的一席之地。直到今天，RPG-7及其改進型依舊在全世界多個國家大量服役，和AK-47一樣，只要有戰爭，就能看到RPG的身影。
理論上來說，卡爾古斯塔夫無後坐力炮或其他現代火箭筒，反坦克導彈的效能顯然遠遠優於RPG-7，但RPG實在是太便宜了，而且操作非常簡單。另外，只要更換不同的彈藥，RPG-7就能有效的殺傷步兵、房間內的敵人和敵方載具，靈活性遠遠優於一次性火箭筒，這也是這種武器經久不衰的原因。
▲RPG-7的彈藥種類豐富
當然，作為一種服役60多年的老式火箭筒，RPG-7的效能已經遠遠落後於時代了。不僅在威力上，RPG-7無法和大威力的重型火箭筒和反坦克導彈相比，在精度上也存在不小的問題。特別是面對遠距離目標時，RPG-7非常容易受到橫風的影響，彈道會嚴重偏離瞄準線，導致射程受到了很大限制。
一直以來，都有人研究如何提高RPG的精度，國外一些公司就研製了RPG-7專用的彈道計算器，可以根據風向風速計算出大致的火箭彈落點。但對於遠距離射擊，這種計算還是粗糙了一點，效果其實並不好。
▲為RPG-7設計的火控計算器
既然單獨裝個火控計算器不好，為什麼不換個思路，直接把RPG的火箭彈直接改成導彈呢？
把RPG的火箭彈換成導彈，說起來容易，但做起來可一點也不簡單。
首先，RPG-7的口徑太小，只有40毫米，雖然發射的是超口徑彈藥，但也就不過70毫米左右，在尺寸上不可能和動不動就80~120毫米的現代火箭筒和反坦克導彈相比，安裝制導頭的空間很小。而且，引導頭還會佔用引信和戰鬥部的空間，可能會影響火箭彈的威力。
▲造出來的戰鬥部可能就這麼大
其次，即使是能裝的上去，引導頭本身也會佔用RPG-7火箭彈寶貴的重量。RPG-7本身的彈道就比較彎曲，安裝這種彈頭後，彈道效能會進一步惡化，射程肯定也會下滑，反而降低了效能。
▲導彈小型化技術已經比較成熟了
不過，隨著近些年來電子技術的迅速發展，制導元件越來越小型化、輕量化，不要說是RPG-7這種超口徑彈藥，有些公司甚至推出了40毫米的微型導彈和制導火箭彈！這種小型引導頭裝在RPG-7的彈頭上，對效能的影響非常小，顯然是毫無問題的。
那麼，這種導彈或者說制導火箭彈，該用什麼方式進行制導呢？
雖然名字都叫導彈，但不同種類的導彈的制導方式可是天差地別的。最原始的導彈一般使用的是手動視線指令制導（MCLOS），典型的就是9M14反坦克導彈，我國仿造的型號叫紅箭-73。這種導彈需要射手先發射出去，然後用一個搖桿控制導彈的飛行方向，直到導彈命中目標。
▲手動視線指令制導的9M14導彈
不用說，這種設計實在是太原始了，在實戰中非常不使用，很快就被淘汰了。第二代反坦克導彈基本全部拋棄了這種方式，改用了半自動視線指令制導（SACLOS），只要射手用瞄準鏡指向目標，導彈就會對著目標飛去。
當然，半自動視線指令制導的種類也有很多，有些是在導彈後面拉一根導線，透過導線傳輸訊號。有些是在導彈彈頭上加裝鐳射引導頭，用引導頭追蹤鐳射指示的目標。還有一種更穩定的方式，在導彈尾部加裝鐳射或者無線電接收器，射手將雷達波束或鐳射光束指向目標，而導彈就會“騎”著這道指示向目標飛去，很難被敵人干擾，因此被稱為“架束制導”。
▲半自動視線指令制導的紅箭-9導彈
不過，說到底這些制導方式都需要射手持續瞄準目標，如果發射的時候手一抖，或者被敵人火力壓制，這樣的導彈就根本沒法用了。而且，先進的敵方載具都有鐳射告警器，被鐳射一照，對方可能馬上就會打出煙霧彈或躲進掩體。導彈浪費掉還是小事，暴露自身目標可就危險了。
所以，又出現了最先進的，具備“射後不管”功能的第三代反坦克導彈。
▲射後不管的“長釘”導彈
一般來說，第三代反坦克導彈都採用紅外成像制導（IIR），紅外製導的導彈不稀罕，早期的空對空導彈很多就是追蹤敵機輻射的紅外線進行制導的。但這種原始的制導系統只會追蹤最熱的目標，很多時候直接就會鎖定到太陽上，敵人稍微發射幾個誘餌，導彈就打歪了。
▲“長釘”導彈彈頭上有碩大的紅外成像導引頭
而紅外成像制導不同，這種指導方式不僅僅追蹤紅外訊號，而且能夠在鎖定時記錄下目標的紅外特徵，相當於拍下了一張“照片”。導彈射出後，就會根據這張“照片”去尋找相同的目標。射手只需要發射前鎖定，導彈就會自動飛行目標。著名的“標槍”、長釘，以及國產的紅箭-12反坦克導彈，都使用了這種制導方式。
不過，紅外成像制導的導彈需要安裝非常先進的紅外引導頭，成本高的嚇人。有些反坦克導彈既想要“射後不管”的優勢，又想節省成本降低價格，就想出了一種堪稱“簡陋”的制導方式——預測視線制導( PLOS ) 。俄烏戰場上活躍的NLAW導彈就是這種方式制導的。
▲NLAW導彈實際上就是慣性制導
預測視線制導的彈頭上沒有導引頭，也不需要射手持續照射目標，而是在發射前鎖定敵方載具，數秒後，火控系統就會根據當時敵方載具的距離、速度和方向，計算出目標的提前量，然後讓導彈飛向目標即將抵達的位置。這種制導方式的成本很低，但是精度就比較一般了——說白了就是個先進一點的火箭筒。
在軍武菌看來，這些制導系統裡，最容易用來改裝RPG-7的就是預測視線制導系統了。只需要在RPG-7的彈頭裡加入慣性制導的陀螺儀和控制飛行的彈翼即可，不需要任何複雜的訊號收發裝置，操作也很簡單。事實上，我國也曾經研製過相似的火箭彈。
不過，預測視線制導系統的精度一般，而且修正能力顯然存在問題。如果彈體上沒有實時監測風向風速的裝置，不能對橫風等複雜環境做出調整，精度依舊難以保證。本來這種指導方式就非常簡陋，再受到風向影響就更嚴重了。
另一種低成本的思路，就是為RPG-7的火箭彈加裝鐳射制導系統。雖然架束制導的抗干擾能力強，但是受到RPG-7的結構限制，基本不可能在尾部加裝訊號接收器，所以只能走鐳射引導的路線。
▲這個JK-1H已經不是第一次展出了
這種方式雖然需要在彈頭上加裝鐳射導引頭，還要搭配專用的鐳射指示器使用，但並不需要對發射器本身進行任何改造，可以用套件的形式直接安裝。相比慣性制導，鐳射制導的精度顯然也高得多，但這樣一來，射手就必須使用鐳射指示器持續瞄準目標才行了。
當然，只要戰鬥部做的夠大，資金足夠充足，完全也可以在RPG-7的彈頭上加裝紅外成像制導元件，實現“發射後不管”。相比真正的反坦克導彈，成本也要低一些——不過，這麼有錢的客戶何必還要用RPG-7呢？
▲這種顯然就是紅外成像制導的
這屆珠海航展上，展出的RPG-7制導彈藥主要都採用了鐳射制導和紅外成像制導系統。顯然，鐳射制導的成本不高，操作也不復雜，精度也有保障，算是一種比較靠譜的改良方案。對於那些資金不夠充足，而且有大量RPG-7的客戶，不失為一個好的選擇。
最後，軍武菌覺得，這類彈藥如果光是拿來當高階的RPG，可就有點大材小用了，如果裝在機器狗、無人戰車上，這樣的武器顯然更有價值。再想到近些年我國展出的一系列安裝40火的無人戰鬥車——你們這玩意恐怕是配套賣的吧！
