明敏 西風 發自 凹非寺
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斯坦福爆火全能家務機器人大升級，釋出二代版本ALOHA 2！
這一回，不光是做家務，連戴隱形眼鏡都敢挑戰了。
還能小心翼翼拿走人類口袋裡的錢包，從裡面抽出幾張鈔票，再原封不動放回去。
開可樂平穩倒可樂都是小case：
連不帶吸管的便利店牛奶都能輕而易舉成功開啟：
那就更不用多說將玩具放進三個不同碗裡這樣的簡單操作了：
而且還能玩拋物遊戲：
網友們看了直呼excitng！
據作者透露，這一套裝置的成本是2萬7千美元。
具體的論文和線上教程，目前都已釋出。
有哪些新升級？
ALOHA2首先改進了機器人的夾持器，讓它們能夠抓得更牢、更穩。
利用低摩擦的軌道設計，能向夾持器頂端輸出原本2倍的力。
同時還改變了握帶的佈局，提升抓取小物體的能力。
並且取代了ALOHA原有的剪刀導軌式機械手設計，採用低摩擦軌道設計，降低機械複雜性，讓遙控操作更流暢。
其次，改善了前臂的重力補償。用一個牽引器和一個彈簧滑輪系統，機械臂可以在更多空間活動、懸停，比原來使用的橡皮筋更牢固。
最後，還在保留必需攝像頭安裝點的情況下，簡化了框架周圍的工作單元，這讓人機合作有更大的空間。
同時這一次還發布了一個ALOHA sim模型，可以在沒有硬體裝置的情況下，在Mujoco中用ALOHA完成複雜任務。
ALOHA是啥？
ALOHA最初是由斯坦福等推出的一個雙機械手遠端操作的低成本開源硬體系統。
今年1月，斯坦福團隊升級版機器人控制方案Mobile ALOHA。讓它能做各種家務，當時在網路上爆火。
ALOHA支援真人遙控操作和全自動兩種工作模式。
前不久釋出的Mobile ALOHA在堆滿傢俱的複雜環境中，機器人系統僅透過少量的人類示教，就學會了各種複雜移動操縱任務，如叫電梯、開櫃門、擦桌子等。
學習過程中，移動底座的速度與雙手的14自由度等操縱資訊，一同作為示範演算法的輸入，和ALOHA靜態資料一起對系統進行聯合訓練。
而且該系統不僅相容多種示教學習演算法，而且對於使用者而言，掌握教學的方法也十分容易。
而如果採用真人操作，可以做出更為複雜的菜色。
值得一提的是，當時Mobile ALOHA爆火後，作者隨後放出的翻車集錦也引發巨大關注。
“顯然機器人還沒有做好接管這個世界的準備doge”
不過如今隨著ALOHA 2的最新升級，大家對於機器人做家務，又能有更多期待了~
參考連結：
[1]https://twitter.com/tonyzzhao/status/1755380475118719407
