經過多年的技術迭代後，掃地機器人早已不是什麼高科技新鮮產物，親民的價格和優秀的清潔能力讓它走進了千家萬戶，說它是近些年來「懶癌患者」們最中意的產品也不為過。因為不同於傳統的掃把拖把、洗地機等清潔方式，如今的掃拖機器人完全可以做到不用人去幹涉，定時定點地打掃家中。
不過，掃拖機器人還無法完全解放雙手，依然需要定期清理、維護機器人，在這樣的痛點下，很多廠商都在努力研發更人性化的掃拖機器人。作為國內掃拖機器人的領頭羊企業之一，石頭科技於近日推出了一款價效比和產品力皆拉滿的產品——石頭P10S，給市場帶來了新的解法。
（圖片來源：雷科技攝製）
作為石頭科技2024年的首批新品，石頭P10S定價3299起，屬於普惠型的智慧掃拖機器人產品，不過，石頭P10S卻融入了多項隸屬於高階產品的黑科技。
小基站不佔空間，且「五臟俱全」
掃拖機器人為了儘可能容納更多的清/汙水和垃圾，都在將基站體積做得越來越大，甚者在佔地面積上超越了一張小茶几，這讓原本可用面積就不多的客廳變得雪上加霜，這也是我很長一段時間更青睞小尺寸洗地機的原因之一。
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石頭P10S的基站體積小得遠超我想象，寬度和高度適中，厚度相比友商們的基站要薄不少。「麻雀雖小五臟俱全」，石頭P10S基站的最上方是兩個高達5L的清水/汙水箱，這個容量大幅降低了我加水和傾倒汙水的頻率，另外如果家中方便的話也可以選擇自動上下水版本，從此直接告別手動換水。
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往下看，在石頭P10S的基站能看到一塊可輕易拆卸的磁吸擋板，內部是集塵袋，按照家庭日常的清潔任務來看，兩個月不倒垃圾不是問題。石頭在包裝盒內附贈了一個備用的集塵袋，當兩個都用完後可到官方商城購買（55元/2個）。
再往下就是石頭P10S的「家」了，基站為其提供充電、自清潔、補水、烘乾、集塵等多項功能。
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自清潔模擬洗衣機，細節設計好玩又實用
石頭P10S在自清潔環節中加入了很多既有趣又實用的功能，例如清洗拖布這一部分，其將整個流程分為預洗、漂洗和脫水三個階段，聽起來與洗衣機十分相似。而且根據拖布不同的髒汙程度自動匹配相應的轉速、用水量。
差點忘了，石頭P10S在清洗時使用的是清潔能力更強的熱水，經常做家務的讀者們肯定清楚，在清理帶有油汙或是各種雜質的鍋時，用熱水清洗乾淨的效率遠比冷水高出不少，對於掃拖機器人的拖布也是如此。
在清洗完後，石頭P10S的基站還會透過雙向熱風烘乾對拖布和基站進行全方位烘乾，另外使用者也可在APP中設定不同的烘乾模式，想要節省時間可選擇快速烘乾模式，如果怕打擾到家人休息則可選擇安靜烘乾模式。
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石頭P10S延續了石頭以往產品安裝/拆卸簡單的體驗，充電基座只需將底板安裝好即可，並且採用的是卡扣安裝方式。機器人本體內的塵盒同樣也採用卡扣設計（並印有圖解），且支援直接水洗，省去了很多後期維護的工作。
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石頭P10S支援自動集塵，在大部分情況下我們不必去管塵盒的乾淨與否，但如果機器人吸入了體積較大的異物或是一些難以清理的物體，還是要及時清理乾淨。
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除了集塵袋、拖布這類耗材產品需要定期更換外，石頭P10S在整個工作流程中幾乎不需要使用者操任何心，使用成本和上手門檻極低。
不省心的機器人不是好的智慧清潔裝置
智慧清潔產品是雷科技重點關注的類目，之前小雷（ID：leitech）也體驗過多款掃拖機器人，除了國內外主流品牌的新品外，還曾自費購買過一臺四千多元的旗艦產品，不同產品各有優缺點。
比如這臺自購的產品，使用不到三個月後我就將它掛上某二手平臺，原因很簡單：它很好用，但不夠聰明。不夠聰明指的是它經常會卡在一些邊邊角角上，一卡就是一天，等到我回到家後發現，地沒掃乾淨，機器人也沒電了，這時候我會覺得這智慧機器人有些傻乎乎的。
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小雷認為，決定掃拖機器人使用體驗的不只是清潔本身，還有強大的智慧避障和自動導航能力。一款出色的掃拖機器人必須要學會智慧避障，既避免碰壞傢俱家居裝置也不能被障礙物困住，且要最大程度做到高覆蓋的清潔效果。
石頭P10S搭載了其最新的RR mason11.0系統和Reactive Tech融合式避障技術，不論是避障還是實時更新家中地圖的速度都有了質的提升。
（圖片來源：雷科技攝製）
在建圖中，我選擇的測試場景總面積大概在50㎡左右，且客廳中有沙發、餐桌、電視櫃以及各種桌椅作為阻擋，但石頭P10S只用了不到三分鐘就完成了建圖。
如果你擔心簡單的建圖流程難以覆蓋家中「複雜」的環境，也可在地圖選項中選擇Matrix地圖，其能結合手機上的ToF感測器對家中地圖進行進一步的完善。
（圖片來源：雷科技攝製）
建圖速度提升與石頭P10S正面搭載了避障感測器有關，它的底部設有四顆懸崖感測器，能實時辨別前方的路況是否有凹陷，是否有滾落臺階的危險。再配合結構光精準測距、碰撞感測器和沿牆感測器，石頭P10S支援Reactive Tech融合式避障，能智慧識別門檻、標註門檻，以及自動新增禁區，進而避免一些不必要的麻煩，更是確保了在清潔過程中能夠有效規避障礙物，提高畫質潔效率。
（圖片來源：雷科技攝製）
使用者家中的傢俱擺放方式並不是一成不變，可能今天椅子放在這個角落，第二天就移到廚房門口去了，有時候收到了大的快遞箱子也會先放在客廳……面對這種可能變化的地形與陳設，石頭P10S透過內建的RR mason 11.0演算法自動規劃處一條更加合理高效的路線。
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在清掃中我曾站在石頭P10S的必經之路上充當「人肉障礙物」，它選擇了一條能夠避開我的路線，而當我離開後它也能識別並自動清潔了我原來站立的區域，由此可見它具備“實時動態智慧規劃”能力。
值得一提的是，石頭P10S的拖布模組可實時升降，在遇到不同高度的地面時可自動匹配高度清潔，比如遇到地毯這類紡織家居時會自動抬起拖布防止二次汙染，最重要的是在遇到「複雜」的環境也會自動升起以免被卡死。
作為新時代的智慧掃拖機器人，石頭P10S怎麼可能不支援APP控制呢？除了常見的清潔、返回基站、自定義清潔模式等等外，我也可以透過APP設定清潔偏好、選區清潔、定時清潔、實時加掃、跳過區域、飯後清潔等功能，相當全面。
（圖片來源：雷科技攝製）
為了讓掃拖機器人更「聰明」，石頭的確下了血本，除了感測器的“堆料”外，更有大量的演算法積累最佳化，以及獨具匠心巧思的細節設計，進而實現了極為精準的障礙物識別及「越野」能力，擁有“指哪打哪”的特性，還能不斷完善清潔地圖，真的很省心。
乾淨與否，是智慧清潔裝置的“核心價值點”
終於到了最關鍵的清潔能力部分了，畢竟判斷一臺掃拖機器人到底實不實用，最重要的還是看它的清潔能力。如果一臺機器人再智慧再人性化，如果連最基本的清潔能力都不及格的話，我也很難給它一個好的評價。
（圖片來源：雷科技攝製）
掃地機器人的吸力是衡量其清潔能力關鍵指標之一，不少消費者在選購相關產品時都會優先關注其吸力方面的資料。目前市面上絕大多數掃拖機器人的吸力都集中在5000-6000Pa，而石頭P10S在開啟MAX+模式的情況下最大吸力可達7000Pa，別說日常的紙屑毛髮了，大部分垃圾都能被輕鬆吸入。
要提高畫質潔力當然不能只靠“強勁動力”，細節設計很關鍵。石頭P10S的全膠質主刷採用了斜向螺旋，在清掃到毛髮時候會將其運到主刷邊部的儲毛倉，減少毛髮纏繞的問題，我在使用石頭P10S時幾乎沒有出現毛髮纏繞的問題，還是比較順心的。
（圖片來源：雷科技攝製）
在面對紙屑這些細小垃圾時，石頭P10S能夠在不到半秒的時間內就清理得乾乾淨淨，搭配高速雙旋轉的擦地次數，還能把地板擦得一塵不染。
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而在面對一大灘油汙時，石頭P10S會在來回兩次之內將地板打掃得乾乾淨淨。在清理完該區域後，石頭P10S就會立刻返回到基站對抹布進行清潔，如果檢測到地面還不夠乾淨，會在清理完拖布後「重返戰場」再拖一次。
（圖片來源：雷科技攝製）
在去年釋出的石頭P10 Pro上，石頭為其配備了一項名為動態機械臂的技術，能夠自動伸縮拖布，從而能清理到之前被選擇性遺忘的各種死角區域。
（圖片來源：雷科技攝製）
而這項旗艦技術也是被沿用到了石頭P10S上，簡單來說P10S在檢測到自己正處於牆邊時，會自動把底部的拖布向外伸出，乍一看還蠻有喜感，但確實能清理乾淨那些邊邊角角的垃圾。
（圖片來源：雷科技攝製）
機械臂的存在還能帶來另一個優點：轉向更加靈活。普通的掃拖機器人拖布都是完全固定的，在遇到桌腳時會出現剮蹭甚至是直接卡住的情況，而可伸縮的機械臂給予石頭P10S更強的避障能力：探測到傢俱時，機器人就能用動態機械臂將拖布調整到適合的位置進行清掃工作，完全不用擔心傢俱會對機器人的清潔工作造成影響。
（圖片來源：雷科技攝製）
雖說動態機械臂在掃拖機器人市場中並不是什麼特別新鮮的技術，但能夠像石頭這樣將這一旗艦技術下放到親民級產品的廠商確實是少之又少，希望在石頭的「帶動」下，更多廠商可以將高階旗艦產品上的好技術帶到入門級產品當中，讓更多的消費者享受到科技所帶來的樂趣，“普惠”也是科技原本的意義。
結論：石頭P10S勝在好用，強在親民
優點：
1、避障能力強悍，不用擔心被卡死，幾乎沒有出現過差錯；
2、清潔能力不錯，搭配動態機械臂進一步提升了清潔效率；
3、不斷豐富的地圖和會實時變更路線能讓人感到它的智慧性；
4、自清潔能力強悍，在日常使用時幾乎沒有人工介入環節；
缺點：
1、基站的設計不是太美觀。
前文提到，我一直不願意買掃拖機器人是因為它們不夠“聰明”，而石頭P10S的整個流程都以“智慧”為核心來提升我們的使用體驗，它會思考什麼時候應該把“腿”伸出去清潔、什麼時候該回到基站裡“洗澡”、不同區域需要清洗幾次以及分別採用什麼模式等等，這樣一款會思考又能徹底釋放使用者雙手的掃拖機器人，或許體現的是AI清潔機器人的方向。
（圖片來源：雷科技攝製）
特別值得一體的是，石頭是為數不多將熱水洗、重汙復洗、動態機械臂邊拖、動態智慧復拖等諸多“高檔”功能下放到3000元價位段的廠商。
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Sora背後的大模型技術，終將被應用在諸多智慧硬體上，包括但不限於手機、PC、Watch、電視、智慧清潔機器人、服務機器人、XR裝置，因此，2024年也被稱為AI硬體元年，魅族、OPPO、聯想、AMD、吉利、小鵬等科技大廠都在開工第一天宣佈入局，雷科技在《OPPO魅族小鵬吉利集體梭哈，2024年成“AI硬體元年”？》一文已深入解讀。
體驗了石頭P10S後，小雷認為大模型技術必將與智慧清潔裝置結合形成“AI清潔裝置”，它們可透過更好地理解和建模現實世界，提供真正智慧的清潔服務。在理念上石頭P10S有那味了，期待石頭科技未來在大模型技術加持下可以提供更強大的智慧清潔系統。
