雖然成長性一般，盈利能力不突出，但對國內還停留在概念階段的上市公司完全是碾壓式領先。
作者 | 觀韜
編輯 | 小白
11月18日，連續停牌半個月後，（600889.SH）迎來複牌，當天開盤一字漲停，換手率更是隻有0.2%，超8億資金在漲停板搶籌。此後的3個交易日，更是連續收穫3個一字板，換手率也極低。
市場情緒被南京化纖“騰籠換鳥式”的重組徹底引燃。
根據南京化纖最新發布的重組預案，上市公司計劃將現有業務的資產及負債作為交易對價全部置出，再加上發行股份及支付現金的方式拿下南京工藝裝備製造股份有限公司（以下簡稱“南京工藝”）100%股權。
重組前，南京化纖主要從事粘膠短纖、PET結構芯材的生產和銷售，及城市生態補水供應，重組之後，南京工藝的主營業務也順理成章成為上市公司的唯一主業。
南京工藝主要從事以滾珠絲槓副、滾動導軌副等為代表的滾動功能部件的研發、生產和銷售，其中滾珠絲槓副和滾動導軌副共同組成一套完成的機械傳動裝置。
估計看到這裡很多老鐵還是有點雲裡霧裡，那咱們接下來就從滾珠絲槓副開始說起。
滾珠絲槓副又稱為滾柱絲槓，下圖是滾珠絲槓副的工作原理示意圖，透過滾珠在絲桿和螺母之間的持續滾動，它既可以把旋轉運動變成直線運動，也可以把直線運動變成旋轉運動。
在生活中，滾珠絲槓副最常見的應用領域是汽車轉向控制，輕輕轉動方向盤，就能改變重達數噸汽車的行駛方向，機床、電子機械和機器人是滾珠絲槓副最主要的應用場景。
說到機器人，大家想到最多的就是電機、減速機、感測器等核心零部件，其實絲槓也是重要零部件之一。以特斯拉人形機器人為例，業內人士估計其第三代靈巧手雙手使用的行星滾柱絲槓數量在26根，單隻手13根。
說到這裡，可能又有老鐵會犯愁，又是滾珠絲槓，又是行星滾柱絲槓，這到底是在說啥。
絲槓通常可以分為三角螺紋、梯形螺紋、滾珠絲槓副和行星滾柱絲槓，技術難度依次從低到高。
行星滾柱絲桿以絲桿旋轉作為驅動，透過絲桿與滾柱之間的螺旋運動，由滾柱帶動螺母做直線運動。
相比滾珠絲槓，行星滾柱絲槓承載力強、精度高、壽命長、體積小，尤其是體積小這個特徵，有利於節省空間，特別適用於人形機器人等緊湊裝置，也代表了絲桿行業的最高技術水準。
目前，三角螺紋和梯形螺紋絲桿的國產化程度高，在滾珠絲槓中端市場，國內廠商的份額約30%，高階市場約5%，在行星滾柱絲槓領域，國內廠商的份額被進一步擠壓，主要被歐洲企業所壟斷。
2022年，Rollvis（瑞威士）和GSA兩大品牌合計佔有行星滾柱絲槓超過一半的市場，國內企業南京工藝和山東博特精工股份有限公司（以下簡稱“博特精工”）並列第5位，分別拿下8%份額。
是的，就是本文的主角南京工藝。
目前，行星滾柱絲槓的市場售價約1400元/套，按照中信建投的估算，當特斯拉的Optimus人形機器人出貨量達到100萬臺時，單行星滾柱絲槓的市場空間就高達140億。
這是一個“船新”的市場。
關於南京化纖的過往業績表現，用利潤表一張圖就能交代清楚，2018年以來扣非淨利潤從未盈利，累計虧損更是接近14億，這也是其徹底剝離原有業務的主要原因。
鑑於此，我們接下來也不再討論南京化纖的過往業務及業績表現。
重組方案顯示：南京工藝成立於1991年，是首批國務院國資委“科改示範企業” 、行業唯一一家工信部製造業單項冠軍示範企業，是中國大陸地區滾動功能部件行業排頭兵企業。
南京工藝的控股股東為新工集團，直接加間接共計持有南京工藝69.25%的股權，實控人是南京市國資委。
新工集團還是南京化纖的控股股東，截至2024年9月底，直接加間接共持有南京化纖42.27%的股權，實控人同樣是國務院國資委。
也因此，新工集團既是南京化纖本次置出業務資產和負債的承接方，也是置入滾珠絲槓業務的主要交易對手，其實質是南京市國資委將其持有的資源透過上市平臺再重整和分配。
根據南京工藝未經審計的財務報表，截至2024年6月底，南京工藝總資產12.58億，淨資產6.21億，2023年全年營收近5億，淨利潤7,667萬元。
從成長性來看，南京工藝近幾年每年營收基本都在5億元上下，淨利潤有所波動，但最高也未超過20%。
成長性不強，盈利能力不突出是南京工藝近年來財務資料體現出來的主要特徵，這個業績水平在國內絲槓產業到底是什麼水準呢？
透過梳理公開資訊，風雲君發現國內絲槓行業目前上市公司如下：
01恆立液壓
2022年，恆立液壓（601100.SH）20億定增獲批，其中14億用於線性驅動器專案，專案達產後，將形成年產10.4萬根標準滾珠絲桿電動缸、 4,500根過載滾珠絲桿電動缸、750 根行星滾柱絲桿電動缸、10萬米標準滾珠絲桿和 10萬米重滾珠絲桿的生產能力。
不難看出，恆立液壓投資線性驅動器專案的主要目的是研發電動缸產品，作為其核心產品液壓缸的升級產品，且核心圍繞滾珠絲桿。其2024年半年報顯示，目前滾珠絲槓產品已進行送樣和小批次供貨。
02鼎智科技、江蘇雷利
鼎智科技（873593.BJ）的主要產品包括線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其元件，主要用於醫療器械和工業自動化領域，根據其2024年半年報，滾珠絲槓和行星滾柱絲槓已經開始試產，還未貢獻收入。
此外，鼎智科技的齒輪箱競爭優勢明顯，已同多家人形機器人公司靈巧手合作，不過業績貢獻同樣還沒有體現到財務端。鼎智科技的控股股東江蘇雷利(300660.SZ)同樣是上市公司，目前持有鼎智科技34.53%股權。
03貝斯特
貝斯特（300580.SH）主要從事各類精密零部件及工裝夾具產品的研發、生產及銷售，2023年成功研發人形機器人用行星滾柱絲槓樣品，根據其11月12日披露的調研報告，各絲槓產品正在市場持續開發及交付中。目前也未披露銷售及訂單資料。
04北特科技、五洲新春、豐立智慧和斯菱股份
北特科技（603009.SH）主要產品為汽車底盤零部件、汽車空調壓縮機及輕量化產品，由於其轉向器齒條與絲槓產品技術同源，轉向相關產品的研發。
根據10月份的調研記錄，公司目前正在推進人形機器人用絲槓產品的樣件研發工作。
五洲新春（603667.SH）主要生產軸承及汽車配件等高階精密零部件，同樣是一家汽車產業鏈公司，也同樣轉向絲槓研發。
根據五洲新春2024年半年報，相關絲槓產品已實現小批次產品銷售。
此外，上市公司豐立智慧、斯菱股份同樣有絲槓產品持續推進及研發中，它們也是汽車產業鏈的相關公司，汽車產業鏈的很多公司都可以繼續供貨人形機器人這個知識點風雲君之前也提到過。
05裝置國產化，絲槓國產化的前提
絲槓部件加工難度高，對裝置要求高。
絲槓是細長柔性軸，剛性較差，外形複雜，有很高的螺紋表面要求，在加工過程中易出現變形，對加工工藝的要求很高；螺母的內螺紋要求與絲槓外螺紋精確匹配，對精度的要求同樣也很高。
生產行星滾柱絲槓的車床和螺紋磨床目前同樣要從國外進口，除了價格高，由於廠商的定製供貨模式，下單後2年後才能拿到裝置，完全難以滿足人形機器人的量產需求，這意味著絲槓國產化的前提是裝置國產化。
此外，減速器作為製作人形機器人的關鍵零部件，其生產過程中要使用的核心裝置也是車床和磨床。
硬車和磨床是兩種高精度絲槓加工工藝，硬車速度快，但精度不及磨床。
浙海德曼（688577.SH）主要從事數控車床研發、設計、生產和銷售，目前已實現車床主軸部件、刀塔部件、尾座部件等核心部件的自制，在硬車領域競爭優勢明顯。
在磨床領域，國內的主要參與企業是華辰裝備、日發精機和秦川機床。
透過上述梳理我們不難看出，雖然南京工藝成長性不強，盈利能力不突出，但一年5億的營收規模跟國內還停留在概念階段的同行比，完全是碾壓式領先。
有沒有不是停留在概念階段的同行呢？
還真有這麼兩家。
新劍傳動,原新三板上市公司，2023年8月摘牌，2022年全年營收1.84億，淨利潤1745萬。
在2022年年報中，新劍傳動表示，建成國內首條行星滾柱絲槓批次生產線，年產能350萬套，在汽車行業實現率先應用，當年全年營收2,368萬元，毛利率33.47%。
由於退市後我們無從知道新劍傳動最新的財務資料，未來它是尋求單獨上市還是透過資本運作進入其他上市公司暫不得知，但有一家公司有很高的重整預期，它就是和南京工藝旗鼓相當的博特精工。
博特精工前身是建於1966年的山東濟寧絲槓廠，50多年來一直致力於滾動功能部件的研究與生產，是我國滾動功能部件標準(滾珠絲槓副、直線導軌副)主要起草單位，實控人是李保民。
不過天眼查資訊顯示，因為金融借款合同糾紛，其實控人李保民和控股股東山東博特投資有限公司都被列為被執行人，其中控股股東被執行總額為2,481萬。
深陷法律糾紛的實控人，即將被裝入上市公司身價暴漲的競爭對手，在南京工藝“借殼”上市後，李保民是否還坐得住？博特精工會不會成為資本的下一個目標？
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