只要有機會，錢根本不是事兒！
2024年，是人形機器人商業化的元年。
一方面，馬斯克的Optimus有望從2024年底開始小批次試產，2025 年全年將會生產數千至一萬臺用在特斯拉工廠等內部場景使用及訓練。
另一方面，、寧德時代等國內科技巨頭也紛紛加入人形機器人賽道，引爆了國內資本對機器人賽道的關注，大量資金湧入其中。
今年國內人形機器人行業至少發生了60起融資，其中，有22起是億元級融資。
獲得億元級融資的企業包括光鑑科技、星動紀元、宇樹科技、本末科技、銀河通用、逐際動力、星海圖等。
短短9個月時間就有40億資金投入，足以看出人形機器人的潛力和價值。
01
人形機器人，產業鏈長、公司多
截至2024年，國內外通用人形機器人整機公司差不多有150家，國內佔據了其中80多家，大部分來自高校的學生和教師創業。
目前，我國已累計申請6618件人形機器人技術專利，成為申請人形機器人技術專利數量最多的國家。
作為含金量極高的科技產品，人形機器人典型的特徵就是產業鏈長、涉及核心零部件眾多，比如伺服系統、滾珠絲槓、減速器等。
執行器總成：、拓普集團
伺服系統：匯川技術、
絲槓：五洲新春、、雙林股份
力感測器：柯力感測、安培龍、漢威科技
減速器：綠的諧波、雙環傳動
靈巧手：兆威機電、鳴志電器
其中，減速器應用更加廣泛，且價值量更高。
減速機下游包括起重運輸、水泥建材、機器人、重型礦山、冶金、電力等眾多領域。
起重運輸、水泥建材、機器人分別為應用市場前三名，價值佔比分別為25%、15%和11%。
02
減速器壁壘高、國產替代空間大
減速器製造整體是“系統工程”，工藝、材料、裝置等環節均存在較高壁壘。
總體來說，不同型別的減速器在面臨的技術壁壘上各有其重點。
對於RV減速器，主要的挑戰在於高精度部件的製造，這要求極高的加工精度和先進的裝配技術。
諧波減速器的難點則集中在柔輪材料的選取與處理，以及加工過程中的特殊工藝，如熱處理等。
行星減速器的核心技術在於實現其高加工精度。
從市場格局上看，目前應用最廣泛的諧波減速器和RV減速器仍然是國外廠商佔據主導地位。
憑藉技術專利和在工業機器人應用的先發優勢，外資品牌哈默納科佔據了諧波減速器全球份額80%以上份額，納博特斯克則壟斷了RV減速器全球份額的半壁江山。
2023年，國內減速器市場規模在1400億左右，國內廠商市佔率不足30%，隨著國內廠商逐步打破壟斷，國產替代的市場空間非常大。
03
國內減速器廠商，三家最有看頭
雖然國內廠商起步晚，經過多年的積累和沉澱，國內也走出了三家主要的減速器企業。
其中，綠的諧波主攻諧波減速器；中大力德和雙環傳動致力於RV減速器。
從業績層面看，雙環傳動的營收和淨利潤都有絕對的優勢，並且業績增速也是一枝獨秀，反觀諧波減速器龍頭綠的諧波，營收規模確是三者中最小的一個。
不過，真的看具體的減速器業務，收入情況差別沒這麼大。
上半年，綠的諧波、雙環傳動、中大力德減速器收入分別為1.46億、2.57億、1.26億；毛利率分別為39.70%、31.98%、21.38%。
可以看到，綠的諧波的減速器業務盈利能力最強、雙環傳動收入最多，毛利率也不錯，中大力德的減速器業務則不怎麼賺錢。
下面我們具體來看一下表現相對較好的綠的諧波和雙環傳動。
1、綠的諧波銷售費用拖累整體業績
經過多年持續研發投入，綠的諧波掌握了諧波減速器的核心技術，實現了精密諧波減速器的規模化生產及銷售，並實現批量出口。
目前與國內外大型知名客戶形成了穩定的合作關係，客戶覆蓋abb、發那科、安川電機、庫卡、新松機器人、埃斯頓、優必選等國內外知名品牌及製造商。
不過，隨著哈默納科等頭部供應商的擴大產能，市場競爭逐步加劇，使得綠的諧波業績進入階段性承壓階段。
公司毛利率2021年之後一路下滑，從52.52%下滑到39.53%，幅度高達13個百分點。
業績方面，綠的諧波連續九個季度下滑，今年前三季度在營收增長的情況下淨利潤仍舊下滑，出現增收不增利的情況。
究其原因，面對外資大廠的擠壓，公司減速器價格下滑，從而造成資產減值損失擴大。2024年前三季度，公司計提減值損失1033萬，同比增長50%。
此外，為了彌補差距，綠的諧波開始增大研發投入，相比去年，今天研發費用增長超過14%。
2、雙環傳動業績連年增長
2018年，雙環傳動實現RV減速器的量產，一舉打破日企壟斷，將RV減速器的價格從萬元以上直接打到3000元以下。
在減速器企業中，雙環傳動可以說是吃得最好。
2020年以來，雙環傳動業績一年比一年好，營收從36.64億增長到2023年的80.74億；淨利潤從不足億元增長到8.16億，尤其是2021年，增幅高達536%。
從具體業務來看，RV減速器佔總體營收的比例比較小，只有5.95%，這是因為雙環傳動將減速器業務拆分了出去。
雙環傳動在2020年將減速器業務拆分，成立了子公司環動科技。
分拆之初環動科技在中國RV減速器市場的佔有率為5.25%。
接下來的三年，環動科技的市場份額迅速擴大，2021年-2023年，環動科技在中國RV減速器市場的佔有率分別為10.11%、13.65%和18.89%。
與此同時，納博特斯克在中國的市場份額從2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，國產替代明顯。
雙環傳動的業績增長主要來源於其傳統的汽車齒輪業務，2024上半年實現營收23.63億，營收佔比54.67%。
其在國內齒輪市場的佔有率達60%，在新能源汽車電驅動齒輪市場的佔有率更是高達70%。
04
總結
人形機器人正式進入小批次量產，隨著商業化程序的不斷加速，市場增量空間會逐步釋放。
在國產替代的大背景下，國內像綠的諧波、雙環傳動等具備核心技術的廠商必定會越來越受重視，搶佔外資廠商的市場份額。
背靠我國的龐大市場，未來相關公司的業績確定性非常高。
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來源：飛鯨投研
