1957年成功研製出烏拉爾-375全輪驅動（6×6）卡車後，蘇聯國防部汽車運輸局對以該車為基礎，研製更重型的8×8卡車表現出濃厚興趣。
於是，蘇聯汽車發動機研究所（NAMI）的專家們在最短的時間內，創造出一輛非常有趣的原型車——NAMI-058。它採用四軸全輪驅動底盤、平頭駕駛室和一個巨大的40升排量柴油發動機。NAMI-058的駕駛室分為左右兩個，這為車組提供了全景視野，而車組乘員之間透過SPU-7對講系統進行交流。
本文為俄羅斯博主“汽車歷史”撰寫的介紹文章，本人翻譯並編輯給大家分享。
從一開始，NAMI-058的設計就著眼於大量採用烏拉爾-375卡車的零部件，從而實現較高的零部件通用化。事實上，底盤、懸掛、轉向機構、剎車系統、車輪等許多零部件都是從烏拉爾-375借用的。此外，還使用了雅羅斯拉夫爾汽車廠（YaAZ）和莫斯科汽車廠（ZIL）的量產車輛上使用的零部件。
而專為NAMI-058研製的零部件包括由烏拉爾-375發展而來的底盤框架、帶有可鎖定的中央差速器的兩級分動箱。從外觀上看，NAMI-058最特別的是車頭處左右分開，位於發動機兩側的兩個單座駕駛室，顯然，採用這種駕駛室設計是考慮到將其作為導彈發射車的底盤。
發動機是借用AT-S履帶式火炮牽引車的，這是一臺降級使用的В-54Т型12缸坦克柴油發動機，排量為39升，功率275馬力。與之配套使用的是5檔變速箱和雙片離合器。
此外，還使用了AT-S的12 V電氣裝置、氣動啟動裝置和預熱器。兩個前軸均可轉向，提供良好的靈活性。懸掛系統還配備了MAZ-200卡車上的半橢圓彈簧和雙減震器，兩個後軸借用烏拉爾-375平衡懸掛系統，未經任何改動，具有集中輪胎充放氣系統的14.00-20車輪也是如此。
1960年，第一輛NAMI-058原型車完成。該車全長7680mm，寬2480mm。整備重量11噸，載重量8噸，可以牽引10噸重的拖車，滿載時最高速度70千米/小時。公路耗油量每100千米60升，越野耗油量每100千米140升。總體而言，NAMI專家設計出一款相當不錯的越野卡車，烏拉爾汽車廠可以在最短時間內投入批次生產。
1960年，第一輛NAMI-058原型車完成。該車全長7680mm，寬2480mm。整備重量11噸，載重量8噸，可以牽引10噸重的拖車，滿載時最高速度70千米/小時。公路耗油量每100千米60升，越野耗油量每100千米140升。總體而言，NAMI專家設計出一款相當不錯的越野卡車，烏拉爾汽車廠可以在最短時間內投入批次生產。
不過，在這次對比測試中，吉爾-135L（ZIL-135L）越野效能方面獲得了最好的成績。當然，NAMI-058在越野效能方面並不落後，但在可靠性方面它敗給了吉爾-135L。車重過大、結構複雜的NAMI-058被送回進行修改。由於吉爾-135L的突出表現，為NAMI-058的前景蒙上了一層陰影。
1964年，推出了經過改進的NAMI-058T原型車，改用三座單排駕駛室、加強型底盤和更可靠的320馬力YaMZ-238N渦輪增壓8缸柴油發動機，但該車也無法令蘇聯軍方滿意。很快，該車很快就成為了未來的公路牽引車NAMI-058S的研發基礎。
