廣汽城市ADiGO PILOT自動駕駛開啟全場景道路測試

1月31日，ADiGO PILOT智慧駕駛開啟全場景道路測試。據悉，城市NDA智慧領航輔助+L3自動駕駛可做到L3級別“脫手脫眼”自動駕駛和L2++領航輔助駕駛實現無縫切換。

廣汽ADiGO PILOT智慧駕駛全場景測試

據瞭解，此次全場景智慧駕駛測試，選擇了早高峰時段的廣州，跨越了3個行政區,往返總里程超過50km，涉及高速公路、城市快速路、城市道路，幷包含交通狀況複雜的珠江新城和獵德大橋。與行業以往測試不同的是，廣汽此次測試實現了以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛、以NDA智慧領航輔助為代表的L2++領航輔助駕駛等多個複雜功能的無縫銜接。

據介紹，廣汽ADiGO PILOT智慧駕駛可實現“城市+高速”NDA智慧領航輔助。在城市道路上，城市NDA不僅能應對“T”型路口的有保護左轉、自主掉頭、匝道匯入主路、直行紅綠燈、繞障通行等複雜場景，車道線缺失、模糊等複雜情況，還能與高速NDA無縫切換，在高速公路、城市快速路上，實現自動上下匝道、自主變道、自主切換高速、大麴率彎道通行等場景。

城市NDA無保護自主掉頭

城市NDA無保護右轉

城市NDA有保護左轉

此外，ADiGO PILOT智慧駕駛實現了從L3自動駕駛功能到L2++領航輔助駕駛功能的雙向無縫切換。當道路情況滿足條件時，系統可以啟用L3級別的自動駕駛功能——TJP交通擁堵領航系統。在TJP功能下，車輛可以自動進行車道居中、車速保持、車距保持等，駕駛員雙手可完全離開方向盤，也不用觀察路況。而當超出L3使用條件時，系統又能自行切換至L2++級別的領航輔助駕駛功能。

L3自動駕駛與L2++領航輔助駕駛功能無縫切換

L3自動駕駛實現“脫手脫眼”

據廣汽介紹，基於星靈架構的強大的運算能力和靈活的部署特性，ADiGO PILOT搭建了BEV+Transformer感知與認知模型、資料驅動的決策樹大模型等完整的軟體架構，並開發了八大冗餘系統，建立了完備的功能安全體系、測試驗證體系與迭代更新體系，為智慧駕駛功能搭建了開發、測試與運營環境，保障全場景智慧駕駛達到更高的安全性和可靠性。

至此，廣汽ADiGO PILOT智慧駕駛已實現L2至L4自動駕駛，覆蓋停車場、高速公路、城市快速路、城市道路等場景。廣汽城市NDA即將透過OTA交付給使用者，L3自動駕駛持續升級迭代，L4自動駕駛持續深化示範運營。