經濟觀察報 記者 高飛昌 周信 在自動駕駛行業發展七八年後，多數自動駕駛公司的規模和估值來到了新階段，近期多家公司掀起一輪上市熱潮。
11月7日，（湖南）股份有限公司正式向香港交易所提交了上市申請書。10月份，地平線（9660.HK）和文遠知行（WRD.US）先後在港交所和納斯達克上市。再往前，黑芝麻智慧（02533.HK）、速騰聚創（02498.HK）、如祺出行（09680.HK）已上市。
還有一大批自動駕駛企業在排隊上市的路上，Momenta通過了中國證監會的境外上市備案程式；10月18日向美國證券交易委員會（SEC）遞交IPO招股書；縱目科技折戟科創板後，今年3月份再轉戰衝刺港股IPO；佑駕創新（MINIEYE）10月底獲赴港上市備案通知書。
據經濟觀察報瞭解，除了已經有明顯上市動作的自動駕駛公司，還有不少公司在為赴港或赴美上市做準備。自動駕駛公司上市潮的背後，是自動駕駛行業愈加激烈的淘汰賽，如何在競爭中活下去，並進一步找到可落地的商業模式，仍是多數自動駕駛公司需要摸索的方向。
為何扎堆上市
國內自動駕駛公司之所以在今年下半年扎堆衝刺IPO，其背後有多重因素。“這些公司普遍成立於2016年前後，基本都成立了七八年以上，他們跟老股東簽訂的回購條款也基本都已到期。”上海辰韜資產管理有限公司執行總經理劉煜冬對經濟觀察表示。
據瞭解，國內市場的股權投資，大多數投資方都會與創始團隊簽訂對賭協議，即被投資公司在約定期限內沒有達成如上市等條款時，創始團隊需回購投資人手裡的股份。“回購條款的期限以6年的居多，第一輪投資協議籤的基本都是6年。”劉煜冬說。
另一位不願具名的證券分析師向經濟觀察報表示：“人民幣基金投資基本是六七年左右，美元基金也不大會超過十年，從自動駕駛發展至今，正好是一個投資週期。”
此外，在劉煜冬看來，港交所18C章程對特專科技公司的上市標準有所降低，同時自動駕駛公司在經過七八年的發展後，收入規模和估值規模都已經到了一定體量，能夠滿足上市的需求，這也是自動駕駛公司扎堆上市的原因。
港交所18C章程對已商業化公司的預期市值要求是至少60億港元，未商業化的100億港元以上，對已商業化公司的特專科技業務收益要求是2.5億港元，未商業化的不作要求。以透過18C章程上市的黑芝麻智慧為例，其雖然處於虧損狀態，但在2021年前其估值就超過22億美元。
更重要的是，高估值意味著公司的股票或股份能以更高的價格進行交易，也能吸引更多的潛在投資者或買家，增加了老股東找到合適交易對手的機會。黑芝麻智慧自2016年成立，六年時間裡估值漲了超百倍。地平線經歷了七年的蓬勃成長在上市前估值上漲了145%。
自動駕駛公司“缺錢”是尋求上市的主要原因。不管是已經上市還是沒上市的自動駕駛公司，基本都處於虧損狀態，絕大多數公司的自有資金以及創始團隊的資金，都不夠回購投資者手上的股份。因此，對於投資者和被投資者來說，上市是最實際的辦法。
以10月28日在中國證監會獲得境外上市備案、擬在港股上市的佑駕創新為例，截至去年年末，其賬上的現金及現金等價物僅剩不到2億元，上市籌資迫在眉睫。
上市視窗期與淘汰賽同步
與自動駕駛上市潮同時進行的，是正在加速的行業淘汰賽。自動駕駛是一個極度重視研發投入的行業，但造血能力缺失又是自動駕駛公司普遍面臨的困境。因此，短期內無法實現盈利的自動自動駕駛公司，一旦沒有新資金注入便很難維持下去。
從今年初開始，成立於2017年的自動駕駛明星企業禾多科技被曝出欠薪、員工社保停繳，供應商催債等訊息。3月底，禾多科技高階副總裁、合夥人蔣京芳帶著團隊部分核心人員加入了知行科技。隨後更是有訊息稱，禾多科技創始人倪凱加入了四維圖新。
此外，汽車行業的“內卷”也波及到了自動駕駛公司。“乘用車自動駕駛公司，即便做到tier1（一級供應商）也不能盈利，除非是非常頭部的企業。”劉煜冬表示，因為上游的車企都不賺錢，下游的供應商就更難賺錢。
高階智駕實力是自動駕駛公司當前比拼的核心能力。“尤其是城市NOA，到今天仍然是特別難的事情，現在還留在牌桌上、業務量比較大的，都是軟硬體、演算法等各方面實力都很強的智駕公司。”芯流智庫創始人楊健鍇向經濟觀察報表示，“現階段，很多智駕公司只是在假裝過得很好，實際上在乘用車領域根本就幹不下去了。”
於是有些智駕公司開始發力甚至轉型向其他領域。成立於2013年、致力於打造自動駕駛和高階汽車輔助駕駛的縱目科技，於今年1月推出了蠶叢機器人，將自動駕駛的智慧移動性和儲能電池相結合，以打造分散式的智慧能源管理網路。“相比乘用車，工業和商用車等自動駕駛的場景，從商業模式和技術寬容度上都是更好的。”劉煜冬說，“但場景有很強的壁壘，自動駕駛公司想轉型進來也沒那麼容易，就如同早年間大家都說Robotaxi（自動駕駛出租車）企業做L2輔助駕駛是降維打擊，結果被證明是偽命題，從L4降級到L2，從來都沒有哪個公司做成功過。”“現在還沒有達成全棧自研的能力，尤其是那些以自動泊車起家的智駕公司，它們註定要被淘汰出局，而且這個速度會很快，預計明年就能看到。”楊健鍇說。
未上市公司急尋“金主”
伴隨淘汰賽加速，自動駕駛的行業競爭格局即將鎖定。目前，獨立自動駕駛公司的主要商業模式，是向乘用車企提供城市NOA（智慧駕駛導航輔助系統）解決方案。在城市NOA領域，華為、Momenta、元戎啟行、卓馭科技、地平線等是較為知名的公司，但各家公司的業務側重點有所區別。
一些還未上市的自動駕駛公司則在積極尋求新的融資。10月28日，輕舟智航宣佈完成由逐鹿聚航基金投資的數億元人民幣的C+輪融資。11月5日，元戎啟行宣佈完成1億美元C1輪戰略融資。“相較而言，元戎啟行的智駕技術在端到端大模型、演算法迭代方面很強，這也是為什麼它獲得的融資額更多，也是為什麼長城汽車放棄‘嫡系’毫末智行的重要原因。”上述證券分析師說。
毫末智行成立於2019年，定位自動駕駛解決方案供應商，前身為長城汽車智慧駕駛前瞻部，實控人為長城汽車董事長魏建軍。毫末乘用車智慧駕駛產品HPilot搭載在長城汽車超過20款車上。但毫末智行的智慧化表現並不算亮眼，自去年開始，長城汽車引入元戎啟行作為其智駕方案供應商，魏牌全新藍山搭載了元戎啟行的智駕方案。
楊健鍇認為，自動駕駛公司集中上市之後，自動駕駛行業將會迎來歷史性的十字路口，各公司的走向會快速分化，頭部和頭部之間、頭部和腰部之間都會出現巨大的分化，不管是從技術，還是從目前的營收狀況，都可以很清楚地看到這一點。
截至今年7月初，華為車BU（事業單元）收入達到100億元。開源證券釋出研報稱，預計華為車 BU2024年總營收將達到224.85億元。作為對比，2023年，地平線營收15.52億，文遠知行營收4億元，黑芝麻智慧營收3.1億元，縱目科技營收4.98億元。
“華為車BU明年營收能到500億，Momenta預計明年營收30億元，預計地平線今年的營收20億元左右，”上述證券分析師表示，營收四五億元以下的企業，未來發展將困難重重。
當前，整車企業、國際tier1以及獨立自動駕駛公司，都在想方設法拓展更具商業潛力的自動駕駛解決方案，這些行業玩家相互之間的關係除了競爭，還有投資合作、抱團發展。楊健鍇認為，對於一些腰部自動駕駛公司而言，未來可選擇的路有兩條：要麼抓緊融資、籌備上市，要麼抱住大財團、主流車企的大腿。
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高飛昌經濟觀察報部門主任
汽車與出行新聞中心主編長期關注汽車與出行發展動態，包括行業政策、新能源汽車、自動駕駛、出行與科技、資本市場、汽車後市場。對於相關企業戰略變化和上市新品有獨特見解。
