（圖片來源：攝圖網）
近日，小鵬汽車董事長、CEO在接受媒體採訪時，針對FSD(Full Self-Driving，全自動駕駛)技術進入中國發表了個人見解。他認為，特斯拉FSD技術如果進入中國，將對包括小鵬汽車、華為在內的智慧駕駛公司產生正面影響。不僅將推動自動駕駛行業的快速發展，還將促使使用者獲得更加優質的產品。
何小鵬指出，今天很多人對特斯拉的技術有很大誤解，因為你是從它過去的能力去看它的問題，比如說安全問題。但現在的技術變化太快了，你用線性的角度去看待事情，但別人是以指數發展的。
今年6月，何小鵬親自在美國試駕了特斯拉FSD V12.3.6版本，並與Waymo進行了對比體驗。他高度評價了FSD的表現：“全程體驗下來，FSD的表現非常流暢，絕大部分路況處理都讓我很安心，駕駛風格很像人類司機。”同時，他也表達了對FSD在中國複雜道路環境下期待：“中國的道路比美國更復雜，人流和車流更多，我很期待FSD之後在中國的表現。”
特斯拉FSD(Full Self-Driving，全自動駕駛)是一套先進的安全和自動駕駛功能，目前使特斯拉電動汽車能夠實現半自動駕駛(合法的2級自動駕駛)。FSD包括自動駕駛導航、自動變道、自動泊車、召喚和交通燈以及停車標誌控制等功能。它透過使用車輛上的攝像頭、感測器和強大的計算能力，能夠識別和應對道路上的變化以及各種突發情況，並透過不斷積累資料，提升自動駕駛的可靠性和安全性。
儘管FSD目前還未實現“完全”自動駕駛，但特斯拉的最終目標是實現5級自動駕駛，即完全自動化的駕駛體驗。為了實現這個目標，FSD系統正在持續迭代和改進，透過吸取海量影片資料，利用資料訓練和最佳化深度神經網路，以實現對複雜交通環境的高效資訊處理。
特斯拉全自動駕駛(FSD)何時進入中國一直是大家關注的話題，9月5日，特斯拉人工智慧團隊在海外社交平臺釋出訊息稱，預計將在2025年第一季度正式在中國和歐洲推出FSD系統目前仍有待監管批准。
自動駕駛是一個跨領域的技術集合，涵蓋了人工智慧、感測器技術、通訊技術、高精度地圖等多個領域。它的目標是實現車輛的自動控制和導航，提高駕駛的安全性和便利性。
根據2023(第七屆)高工智慧汽車年會上釋出的《自動駕駛3.0時代，大模型重塑汽車智慧化技術路線》，目前我國的自動駕駛已經進入了3.0時代。
在新能源汽車市場競爭日益激烈的情況下，自動駕駛功能成為吸引消費者購買新能源汽車的重要賣點之一。越來越多的新能源汽車企業都在大力投入研發自動駕駛技術，將其作為產品升級和差異化競爭的重要手段。特斯拉FSD的入華無疑將點燃整個行業的全面競賽之火。
頭部企業自動駕駛系統架構對比
2023年特斯拉則已開始正式訓練端到端模型，並於2024年已釋出FSD Beta V12測試版;對比國內廠商，華為採用BEV + Transformer+GOD網路(通用障礙物檢測網路)架構，並基於道路拓撲推理網路進一步增強，在實際執行中效能優秀且降低了自動駕駛技術對於高精地圖的依賴性。小米智駕採用的底層演算法為BEV+Transformer+佔用網路，並將大模型技術全面融入。但相比較自動駕駛領域領先的特斯拉和華為，小米自動駕駛的底層演算法仍類似於2022年特斯拉FSD V11，小米集團合夥人兼總裁盧偉冰在Q3業績電話會上表示，小米在在智駕的投入方面 “上不封頂”
“車路雲一體化”加速自動駕駛商業化程序
隨著自動駕駛演算法不斷迭代，自動駕駛的發展正逐漸由“規則驅動”向“資料驅動”轉化。實現車端、路端多源資料融合，資料規模更大，多樣性更充分，透過堆疊資料集，支援AI大模型進行快速迭代。同時以大模型AI為基礎，車端、路端多角度，雷達、視覺等感測器聯合工作，多模態共同輸出結果，透過基於“大資料+大模型”的AI，海量大資料自訓練，結合人類的駕駛常識決策，加速自動駕駛技術演化的過程。自動駕駛的落地需要大量資料的支援，而車路雲一體化方案充分融合了車端、路端、雲端資訊。
中國新能源汽車行業技術創新趨勢包含：自動駕駛技術
①人工智慧：人工智慧技術在新能源汽車產業中得到廣泛應用，包括、機器學習、影象識別等領域。未來，人工智慧將在更多領域得到應用，帶動整個產業的發展。
②智慧汽車：電動車智慧化是近年來新能源汽車發展的趨勢所在，隨著智慧化電動車的普及，後續智慧出行、智慧城市等一系列智慧化發展根基得以強化。
③車聯網技術：車聯網技術強化了客戶出行體驗，併為行業提供了更加多樣化的發展方向，成為推動整個產業發展的重要力量。
④自動駕駛技術：近年來發展較為迅速，自動駕駛技術可以增強客戶出行體驗，並可以為更多無法駕駛汽車的人群提供可能性。
⑤雲計算技術：雲計算技術是自動駕駛、共享汽車等多項技術的基礎，是電動車實現“網際網路+”的重要途徑。
前瞻產業研究院作為更懂中國產業的科技型決策智庫，先行成立了“新能源汽車產業規劃所”，希冀發揮“產業研究+大資料+技術洞察+招商資源前置”的獨家特色產業規劃服務，為各地政府提供既科學、又前瞻、更落地的產業規劃整體諮詢方案。不僅提供產業規劃、招商引資、園區建設、和專案運營等綜合服務，還提供海洋經濟產業資料大屏監測、產業鏈圖譜編制、專項政策編制及培訓指導。
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