（圖片來源：攝圖網）
近日，的執行長埃隆・馬斯克再次公開批評鐳射雷達，直言其為“錯誤的解決方案”。並重申了其一貫的觀點：在複雜的道路駕駛環境中，模擬生物神經網路和眼睛的視覺系統，才是最為有效的方式。
馬斯克多次在公開場合嘲諷鐳射雷達技術，他直言：“傻子才用鐳射雷達，現在誰還要靠鐳射雷達，那就註定完蛋！不信走著瞧”。在他看來，視覺系統，特別是基於顯式光子計算的技術，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。特斯拉的自動駕駛系統正是這一理念的體現，它模仿人類駕駛員的駕駛方式，透過攝像頭實時採集路況資訊，並藉助視覺神經網路將影象轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機對這些場景進行精準的分析和決策。
馬斯克指出，當雷達與視覺感知資料發生衝突時，系統難以判斷應該信任哪一方。這種不確定性對於自動駕駛系統來說是無法接受的隱患。因此，他堅信特斯拉的“純視覺”自動駕駛方案才是最為有效且可靠的選擇。
與特斯拉的“純視覺”路線不同，國內多數汽車製造商和供應商則採用了融合感知方案。這種方案結合了鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種，旨在透過多感測器的協同工作，增強系統的冗餘性和感知能力。儘管如此，馬斯克依然堅持認為，鐳射雷達和雷達與視覺結合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術無法達到理想的效果。
智慧駕駛是當前汽車領域的前沿技術，目前，眾多車企和科技公司都在積極投入研發，推動智慧駕駛技術不斷發展和完善。特斯拉的Autopilot、小鵬汽車的NGP、華為的ADS等都是智駕領域具有代表性的技術和產品。
環境感知不同技術路線代表廠商及優劣勢對比
特斯拉是視覺感知方案的堅定支援方，強調“化繁為簡”，目前依靠視覺方案的特斯拉仍是將量產輔助駕駛做到最好的公司。而多感測器融合方案被國內眾多廠商青睞，紛紛透過開發或投資的方式佈局鐳射雷達和高精地圖領域。
無人駕駛領域鐳射雷達優勢
鐳射雷達可以實現超遠距離的探測，只需分析反射光即可完成。有單線鐳射雷達和多線鐳射雷達兩種形式，多線雷達在單線鐳射雷達的二維測量基礎上增加了一定角度的俯仰能力，可以實現對三維立體空間的掃描。在無人駕駛汽車上面，結合兩種鐳射雷達是通常使用的辦法，以此來準確實現障礙物的探測和完成保證汽車安全透過預定行程的功能。
鐳射雷達應用於汽車感知時，具有測量精度高、響應時間短、抗干擾能力強的優勢。鐳射雷達技術在無人駕駛汽車領域十分廣泛。在科技發展的基礎下，隨著鐳射雷達的效能越來越強，成本不斷降低，無人駕駛汽車領域的運用將更加廣泛。
早前，蔚來汽車創始人李斌在蔚來科技日上接受採訪時談到了對鐳射雷達的看法。李斌稱，誰說鐳射雷達沒用，肯定非蠢即壞，鐳射雷達在不同的階段，發揮的作用不一樣，特斯拉不是所有的事情都是對的。李斌進一步解釋道，因為特斯拉做Model S、Model Y的時候，國外的鐳射雷達幾萬美元一個，特斯拉的車售價才多少?而且當時的鐳射雷達是旋轉執行的，還會影響風阻、外型等。現在國內的鐳射雷達，蔚來使用的最高配、最貴的才幾千元人民幣，有的鐳射雷達甚至只要一兩千元。只要鐳射雷達提供的資訊是準確的可靠的，就是有用的，所以車配不配鐳射雷達是商業問題，取決於企業是不是願意為這個付出成本。
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前瞻產業研究院認為，目前新能源汽車無論是含有鐳射雷達的多感測器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬於研發初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，最終能以最便宜的價格提供相同功能產品的方案將成為感知的未來。
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