今天聊個酷的
瑞士洛桑聯邦理工學院有個女博士
Giulio Dominijanni
對，就是這個姐姐
她和她的同事們共同發明了一種機械臂
發表在了《科學機器人》雜誌上
這個研究的封面嘛，長這樣
知道的這是機械臂，不知道還以為在cos戰戟呢
據介紹，這種機械臂由真實環境的機械手臂和 VR 環境的手臂組成
所有動作都由眼球運動、橫膈膜收縮組合控制
橫膈膜在哪呢？
就是你胸腔和腹腔之間的分隔
其實就是要控制你參與主動吸氣的肌肉來控制你的第三隻手
最開始，他們先搞了一套VR裝置
在這個 VR 裝置中，配上一個測量橫膈膜運動的腰帶
就像這樣系在腰上，然後透過呼吸來控制
戴上 VR 頭顯，你就看到三隻手臂：
右臂和手、左臂和手，以及兩隻手臂之間的第三隻手臂
注意看，中間那隻手是一隻對稱的六指手
包括兩根大拇指
為什麼要這樣搞呢？
女博士的解釋是：
對稱的手的設計可以避免人們偏向左手或右手，也可以更好區分機械臂和自己的手臂
你要做的就是戴上VR眼鏡，然後靠呼吸和注視來控制你的第三隻手
這套裝置可以在不影響正常呼吸、語言或視力的情況下完成一系列任務
然後他們根據這套系統，製作了這個特殊的機械臂
經過簡單訓練，你就能控制這個機械手臂的運動
額......這個伸縮的過程，怎麼覺得有點邪惡
有沒有人和我一樣會想起《生活大爆炸》裡霍華德的那個機械臂
世間再無“雙手打字，以證清白”
不過這玩意讓我感覺，距離章魚博士的出現，不遠了
研究人員表示，這個機械臂未來將有助於為運動缺陷患者制定康復方案
對於那些身體不健全人士來說，機械義肢確實能改變她們的生活
前兩天國外有個美女 YouTuber @Nerdforge 還分享了自己自制手指義肢的影片
這個女孩多年前因為在家做手工出了嚴重事故，導致少了一根小拇指
雖然很慶幸是左手，而不是她慣用的右手
但生活上還是有很多不便
比如要看手機時，左手沒辦法握住，會直接滑落
再比如清理桌上髒東西時，有一些會從小拇指位置掉下去，沒辦法全部都接住
於是，她準備給自己搞個機械手指
她使用 NYX 手指義肢開源專案作為起點
先是各種測量，然後羅列表單
然後選擇材料，3D列印
3D列印完也不是直接可以用
還要進行打磨、開孔、拼裝等等
看起來簡單，但其實整個過程很複雜
經過一番折騰
第一版的手指義肢就完成了
效果很不錯
把手握起來，看到義肢也跟著彎曲的時候
不過不是很美觀，某些部分也沒有對齊她的手
於是她再進行微調
第二版、第三版、第四版
她還詳細講解了每一個版本的差異
甚至還會用白板畫出來解釋內部機構變動
她的第三版還在末端加了Led燈
最後，你們感受一下
賽博朋克2077，她來了
現在，她能很輕鬆地拿起一些瓶瓶罐罐的東西
而且手指尾部的Led燈是真的能亮的
血肉苦弱，機械飛昇
看看她開心的笑容
這就是科技的意義
