光庭資訊申請無碰撞泊車路徑確定方法專利，實現快速獲取無碰撞泊車路徑，提高處理效率

金融界2024年2月8日訊息，據國家智慧財產權局公告，申請一項名為“無碰撞泊車路徑確定方法、系統、裝置及儲存介質“，公開號CN117508154A，申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種無碰撞泊車路徑確定方法、系統、裝置及儲存介質，所述方法包括：確定當前車輛的車輛位置資訊和車位位置資訊；在車輛位置資訊與車位位置資訊不滿足預設碰撞條件時，根據車輛位置資訊和車位位置資訊確定泊車區域；對泊車區域進行柵格化，以獲取車輛節點、車位節點及車輛節點對應的多個相鄰節點；根據車輛節點、車位節點及多個相鄰節點確定最小泊車路徑代價，並根據最小泊車路徑代價對應的起始節點與車位節點透過RS曲線生成無碰撞泊車路徑。本發明中對泊車區域進行柵格化，然後根據車輛節點、車位節點及多個相鄰節點透過RS曲線生成無碰撞泊車路徑，從而實現了快速獲取無碰撞泊車路徑，進而提高了處理效率。

本文源自金融界