IT之家12 月 3 日訊息,在自動駕駛領域,堅持以純視覺為核心的感知系統,甚至已在旗下所有車型中取消了毫米波雷達,選擇完全依賴攝像頭與人工神經網路來實現自動駕駛。特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克近期再次公開批評鐳射雷達,稱其為“錯誤的解決方案”,並重申了其一貫的觀點:在複雜的道路駕駛環境中,模擬生物神經網路和眼睛的視覺系統,才是最為有效的方式。
與特斯拉的“純視覺”路線不同,國內多數汽車製造商和供應商採用的是融合感知方案。這種方案結合了鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種,旨在增強系統的冗餘性和感知能力。儘管如此,馬斯克依然認為,鐳射雷達和雷達與視覺結合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術無法達到理想的效果。
IT之家注意到,在解釋為何拒絕使用雷達時,馬斯克曾多次強調,視覺系統尤其是基於顯式光子計算的技術,在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。他指出,當雷達與視覺感知資料發生衝突時,系統難以判斷應該信任哪一方,這種不確定性是自動駕駛系統無法接受的隱患。特斯拉的自動駕駛系統正是模仿人類駕駛員的駕駛方式,透過攝像頭實時採集路況資訊,並藉助視覺神經網路將影象轉化為三維場景,再由自動駕駛計算機對場景進行分析和決策。
相比於人類駕駛員,特斯拉車輛的攝像頭能夠提供 360 度的視野,探測距離也遠超人眼。而且,計算機在反應速度和處理能力上也具備顯著優勢,能夠持續快速地做出決策,避免了人類駕駛員可能產生的疲勞和反應遲鈍問題。
值得一提的是,目前國內一些廠家也開始逐漸弱化甚至捨棄鐳射雷達,轉向純視覺感知方案。例如,小鵬和極越等品牌已在其車型中減少對鐳射雷達的依賴。