NASA火星無人機“炸機”疑因視覺定位漂移，業內：不如中國消費級產品

來源：環球網

【環球網無人機頻道 記者 趙汗青】NASA噴氣推進實驗室（JPL）12月11日訊息，他們正在與宇航環境公司的工程師們一起詳細評估“機智”號火星無人機在 2024 年 1 月 18 日硬著陸的原因，“機智”號的首位飛行員哈瓦德·格里普（Håvard Grip）說，事故原因有多種可能，但他們認為最可能的情況是，那裡的地面缺乏紋理，導致導航系統缺乏資訊。

該實驗室介紹，該無人機的視覺導航系統使用下視攝像頭，以求在平坦地形上跟蹤地面的紋理以實現定位，並估計速度，這讓它成功完成了最初的幾次飛行。但在最後一次飛行時，“機智”號已經到達了隕石坑區域，那裡充滿了陡峭、相對平淡無奇的沙丘，視覺導航系統識別不到足夠的地面紋理特徵，導致著陸時水平速度過高。

最有可能的情況是，“機智”號與沙丘的斜面猛烈撞擊，快速的姿態變化導致螺旋槳葉片的受力超出設計極限並從薄弱處折斷。受損的葉片讓螺旋槳過度震動，一個葉片從根部撕裂，這也讓電機的耗電量增大，進而導致通訊中斷。

據瞭解，地球上的普通無人機在室內等無GPS訊號的場景下，也早已普遍使用視覺定位，一些自拍無人機甚至完全依賴視覺定位。中國無人機廠商零零科技CEO王孟秋說，在沙地靠視覺定位卻有難度，但他相信市面上的消費級無人機，表現肯定普遍都比NASA的“機智”號好。“機智”號的視覺定位系統僅相當於2016年問世的小黑俠一代無人機，遠比不上近年來較新的機型，如今國產消費級無人機已普遍能僅靠視覺定位在地表紋理差的地方飛行，部分機型甚至在極暗光環境下也能如此。