PlayStation資深人士表示，PS4經典動作冒險遊戲《最後的守護者》若交由普通發行商，很可能無法面世。即便開發過程中技術難題層出不窮，他仍堅持將其推出。
在2025年臺北國際電玩展上，吉田修平談及《最後的守護者》漫長的開發歷程。該遊戲於2007年在Ico團隊正式啟動開發，直至2016年才釋出，歷時九年。這款遊戲最初是為PS3平臺開發，但PS3的硬體效能無法滿足開發者對遊戲的構想。
吉田修平稱，《最後的守護者》在PS3上執行幀率低至驚人的10 - 15幀每秒。在嘗試了所有能想到的方法以提升效能後，PlayStation將開發平臺轉移至PS4，許多前期編寫的程式不得不從頭開始。
吉田修平還表示，他認為若換作其他發行商，《最後的守護者》可能無法透過稽核。然而，他堅持要為Ico團隊及其之前作品《古堡迷蹤》和《旺達與巨像》的玩家們帶來新作。吉田修平對《最後的守護者》導演上田文人的構想充滿信心，這讓他抱定“絕不能失敗”的信念。在某個階段，他下定決心“無論如何都要推出這款遊戲！”並不斷向所有人鼓勁“讓我們全力以赴！”以完成開發。
除了上述技術難題，《最後的守護者》還遭遇諸多挫折，其中最主要的是2011年上田文人及Ico團隊其他核心成員的離開。所幸的是，上田文人與《古堡迷蹤》和《旺達與巨像》的首席程式設計師平賀仁司以及Ico團隊的其他成員建立了一家新工作室，並透過承接外包工作幫助索尼完成了《最後的守護者》的開發。回想起來，結合吉田修平的這些新見解，《最後的守護者》最終能夠問世，堪稱一個小小的奇蹟。
