作者丨巴里
編輯丨海腰
圖源丨深圳科創學院
“大疆教父”創業7年，歷經8輪融資，最新估值已達90億，正在衝刺港股“自動駕駛礦卡第一股”。
日前，（湖南）股份有限公司（下稱：希迪智駕）向港交所遞交招股書，成為第4家以18C規則遞交上市申請的公司。
這家公司從V2X車聯網起家，無人卡車業務收入迅速增長，以2024年上半年收入計算，希迪智駕在中國自主採礦市場排名第一。
而這隻自動駕駛獨角獸的領航人，正是曾任董事長、被稱為“大疆教父”的。
他創立了“導師+學生”的天使投資模式，培育和孵化了一支硬核創業軍團，多達上百家硬科技公司，加起來估值超千億元。
回鄉再造“松山湖”，幹出90億智駕獨角獸
創立希迪智駕的李澤湘教授，可以說是一個在教育、創業和投資領域都頗具影響的傳奇人物。
1961年出生於湖南省藍山縣的李澤湘，成長在教師家庭。原本可能只是一個校辦工廠的車工，但高考制度的恢復讓他的命運發生了轉變，他考入了中南礦冶學院（現中南大學）。
美國鋁業公司訪華時為感激中國的熱情接待，表示願為中方培養2名本科生作為答謝禮。1979年，18歲的大一新生李澤湘作為其中一位幸運兒，前往美國卡內基梅隆大學留學，1983年拿到了電機工程及經濟學雙學士學位。
隨後，他在美國加州大學伯克利分校繼續深造，獲得了工程學碩士、數學碩士及工程學博士學位。1989年，他加入了麻省理工學院人工智慧實驗室擔任研究員，隨後在1990年，他成為了紐約大學柯朗研究所計算機系的助理教授。
在經歷了世界科技的快速進步和接受了世界一流教育之後，李澤湘一直懷揣著回國發展的願望，希望為中國的科技進步貢獻自己的力量。
1992年，李澤湘迎來了實現這一願望的機會。他接受了香港科技大學的聘請，擔任電子及計算機工程學系教授，並著手建立了3126實驗室（自動化技術研究中心），開始了他的學術和研究工作。
值得一提的是，李澤湘在大疆創新的早期發展中扮演了重要角色，曾擔任董事長，並因其貢獻被稱為“大疆教父”。
他和希迪智駕的故事則開始於2016年。
當時，長沙市政府對李澤湘發出了邀請，希望他到長沙打造一個類似於東莞松山湖機器人產業基地的孵化平臺。李澤湘經過兩年多運作，在長沙建立了機器人學院，培養學生自主創業。
圖源：希迪智駕官網
原德州儀器基爾比研究院系統研發總監馬濰經常出入松山湖，當李澤湘在某一天和他聊到自動駕駛時，兩人決定一起創業。這家專注於商用車自動駕駛和車路協同技術的公司“希迪智駕”就此在長沙誕生，李澤湘擔任董事長，馬濰出任CEO。
實際上，自動駕駛商用車可分為城市道路、城際幹線和封閉場景三大類。城市道路場景主要包括無人公交車、城市物流、末端配送、無人環衛等；城際幹線場景指車輛的城際幹線運輸；封閉場景主要包括礦場、園區、港口、機場等。
而希迪智駕主要切入礦山和園區物流等封閉場景。之所以選擇封閉場景，原因是封閉場景中的道路條件、行駛路線、區域範圍等相對固定，自動駕駛能夠更快落地。
目前，希迪智駕研發了一個專注用於礦場挖掘的自動駕駛解決方案，叫元礦山。元礦山能夠從挖掘機裝載、礦產運輸、破碎站解除安裝到停車場充電一整套流程全部實現了無人化。
圖源：希迪智駕招股書
無人化車輛的日常管理工作可以全部在排程中心完成。在過去需要20到30人規模的傳統礦場，現在只需要2到3個運營人員。
這也成為了公司自動駕駛收入的主要來源之一。
成立僅一年多，希迪智便發展至200多人的團隊規模，獲得長沙市自動駕駛路測牌照，並與政府合作部署自動駕駛公交車，成為了長沙乃至湖南省智慧交通的生力軍。
而如今，希迪智駕的自動駕駛+V2X技術，已實現了無人礦山、幹線物流、智慧園區、城市公交等多場景大規模商業化落地。希迪智駕稱，已為中國某礦區交付了56輛自動駕駛礦卡，與約500輛有人駕駛卡車混合行駛，組成全球最大的混編作業採礦車隊。招股書顯示，預計到2025年自動駕駛就能在封閉場景實現大規模商業化。
希迪智駕在發展過程中也獲得了眾多資本的青睞。
睿獸分析顯示，希迪智駕成立以來獲得過至少8次融資，投資方包括紅杉中國、新鼎資本、聯想之星、光大控股、方正和生投資、兩江資本、清水灣創投、BV百度風投、光控眾盈、湘江國投、青蒿資本、乾道資本、瑞世資本等知名機構及地方政府的投資。
其中，2018年3月，希迪智駕完成A輪3000萬美元融資，由紅杉中國領投1400萬美元，百度風投投資了300萬美元。2024年2月，希迪智駕完成C+輪融資2400萬元人民幣。C+輪融資後，希迪智駕合計獲得近15億元投資額，估值超過90億元人民幣。
IPO前，李澤湘教授控制43.63%股權，其中，透過新驅動香港控制29.81%股權，透過長沙港灣控制12.72%股權，透過清水灣香港創投及長沙晟譽控制1.1%股權。紅杉資本持股為10.61%，聯想控股持股為3.49%，百度持股為2.39%。
半年營收超2億，成為國內自主採礦市場第一
根據灼識諮詢的資料，希迪智駕是業內首家亦是唯一一家將自主採礦效率提高至人工駕駛104%的公司。同時也是中國唯一一家在封閉環境、城市道路及城際道路上實現解決方案商業化的頭部自動駕駛公司，具備全棧技術能力。
招股書顯示，2021年至2023年，希迪智駕的收入分別為7738.5萬元、3105.6萬元、1.33億元，年複合增長率為30.9%。2024年上半年收入為2.58億元，同比增長473%，公司收入整體呈現加速增長趨勢。以2024年上半年收入計算，公司在中國自主採礦市場排名第一。
圖源：希迪智駕官網
這離不開公司逐步擴大的客戶群體和訂單交付規模。
2021年至2024年上半年，公司分別服務31名、44名、85名以及100名客戶。
截至2024年9月30日，公司交付了123輛自動駕駛礦卡，並收到320輛自動駕駛礦卡及206套獨立自動駕駛卡車系統的指示性訂單。據其透露，於2024年第三季度收到310輛自動駕駛礦卡及174套獨立自動駕駛卡車系統的額外指示性訂單。
除了希迪智駕之外，目前自動駕駛礦卡領域還有中科慧拓、踏歌智行、伯鐳科技及易控智駕等初創企業。據灼識諮詢資料，中國自主採礦市場高度集中，按截至2024年6月30日止六個月的自主採礦收入計，四大參與者的總市場份額為89.9%，而其餘參與者各自的市場份額均低於5%。
按截至2024年6月30日止六個月的收入計，希迪智駕是中國最大的自主採礦技術公司，及四大同行中唯一專注於產品銷售的公司。該公司稱，2024年中國自主採礦市場預計將達10億元，其市場份額預計將達約23%。
圖源：希迪智駕官網
不過公司暫時還未擺脫虧損的困境。
2021年至2024年上半年，期內虧損分別為1.80億元、2.63億元、2.55億元、1.23億元，經調整後淨虧損分別為1.14億元、1.59億元、1.38億元，0.59億元，三年半累計虧損4.7億元。
希迪智駕稱，公司自成立以來已產生經營虧損，可能在短期內繼續產生淨虧損；“公司正處於擴充套件業務及營運的階段，並正持續投資於研發，公司於不久將來可能無法實現或於隨後維持盈利能力”。
連年產生虧損與希迪智駕高額的研發投入緊密相關。
2021年至2023年，希迪智駕研發開支分別為1.115億元、1.105億元、9040萬元；2024年上半年，希迪智駕研發開支為3530萬元，去年同期為4160萬元。
截至今年6月底，希迪智駕共有研發人員244人，佔員工總數的57.3%。
希迪智駕稱，公司一直並有意繼續在研發方面進行大量投資，這可能會對公司盈利能力及經營現金流量造成不利影響，且可能不會達到預期結果。
同時在毛利率方面，2021年至2024年上半年分別為33.1%、-19.3%、20.2%、17.2%。公司解釋稱，自2021年至2023年毛利率經歷大幅波動，主要因為其於2022年錄得毛損，其中主要來自句容專案的毛損。但若忽略該因素，公司毛利率仍呈現下探趨勢。
此外，鑑於業務的專案性質，公司收入會較為依賴少數客戶。2021年至2024年上半年，公司來自五大客戶的收入分別佔到期間收入的89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。未來任何單一主要客戶貢獻的收入金額或公司主要客戶集中度發生變化，可能會影響其業務、財務狀況及經營業績。
希迪智駕表示，公司此次尋求港股上市，募集資金將分別用於新一代自動駕駛平臺研發團隊，新一代自動駕駛平臺軟硬體及演算法整合等，還將升級研發軟硬體裝置，提升銷售能力以及交付能力，進行國際化佈局等。
值得注意的是，希迪智駕在招股書中說明其為特專科技公司，因為未能符合港股《上市規則》第8章的規定，轉而尋求根據18C規則在港交所主機板上市。
希迪智駕表示，公司具有較高的投資風險，且為未商業化公司，如果之後無法獲得充足的外部資金或無法產生足夠的收入以維持營運，將面臨較高的公司倒閉風險。
公司在C+輪投後估值達到90億元人民幣，按彼時匯價接近100億港元，滿足了“未商業化企業100億港元”的IPO條件。
今年9月，港交所再次下調了“18C”上市預期市值條件至“未商業化企業80億港元”和“商業化企業40億港元”。而希迪智駕能夠達到多少市值還是個未知數。
“創業教父”帶出一支，千億硬核創業軍團
最為人稱道的是，李澤湘不僅是希迪智駕的創始人，還在大疆創新的發展史上扮演了舉足輕重的角色。
在大疆初創時期，李澤湘作為董事，為汪滔提供了大量的支援與幫助，並曾擔任董事長，因而被譽為“大疆教父”。隨著大疆的迅猛發展，當管理層面出現挑戰時，李澤湘利用自己的人脈資源，帶領公司高管前往美國與蘋果公司高管進行交流學習。
李澤湘與汪滔，圖源：香港科技大學
李澤湘曾說，現在只在大疆佔據少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是幫助他們培養人、找人。公司具體運作，一直是他們自己來管，有問題找我，我會給建議。”
可以說，在大疆的初創時期，早期創業者會遇到的那些坑都被他們踩了個遍。因此，李澤湘也開始思考如何更廣泛地支援學生和早期創業者。
2014年，他與香港科技大學的高秉強和甘潔教授合作，在東莞松山湖建立了松山湖國際機器人產業基地（XbotPark機器人基地）。與其他孵化器不同，李澤湘的目標不僅僅是尋找優質專案，而是從零開始培養創業者。
李澤湘認為，中國不能僅依賴少數科技企業，而是需要一代又一代的創業者來推動科技文明的進步和民族復興。他強調，透過教育和創業孵化，培養具有創新精神和實踐能力的科技創業者，是推動產業發展和科技進步的關鍵。
因此，李澤湘致力於將自己的經驗傳授給更多的人，引導他們走向正確的創業道路。
這些年，他集教育者、創業者、投資人於一身，創立了“導師+學生”的天使投資模式，鼓勵學生將知識應用於實踐，培育和孵化了上百家硬科技公司，加起來估值超千億元。
圖源：固高科技
除孵化大疆創新外，由他的學生石金博、俞春華創辦機器人公司李群自動化也獲得融資。2023年8月，李澤湘創辦的固高科技還在深交所創業板上市，市值達111億元。
此外，掃拖一體機器人企業雲鯨智慧、移動儲能領域領軍者正浩創新、專注於箱式倉儲機器人系統的海柔創新等獨角獸的崛起也都離不開李澤湘的身影。
同時，基地也從最早的東莞松山湖，擴充套件到了寧波、重慶、常州、香港、廣州，以及深圳科創學院，在這整個體系中，年輕創業者們前赴後繼，源源不斷地誕生出充滿創意的硬核創業軍團。
如今，李澤湘正影響著下一代人，“等五年、十年再回頭看，這些年輕人，就是世界的未來。”
