·SLIM著陸在原目標著陸點以東約55米的月球表面,實現了100米精度內的精確著陸技術演示。但著陸過程中一個主發動機異常,著陸器“倒栽”月表,太陽能電池朝西,而不像預期那樣朝上,導致無法發電。
月球探測機器人LEV-2拍到“倒栽”月表的SLIM。
被稱為“月球狙擊手”的日本月球著陸器SLIM(Smart Lander for Investigating Moon,智慧月球探測器)在距離目標著陸點約55米的月表著陸,但“倒栽”月表的姿勢影響發電。
1月25日,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)釋出宣告,日本標準時間1月20日著陸在月球表面的SLIM未按計劃姿態著陸,太陽能電池無法發電,隨後探測器根據地面指令關機。
技術資料顯示,在開始避障機動前的50米高度,SLIM的兩個主發動機中,一個發動機的推力很可能失去了。在這種情況下,SLIM機載軟體自動識別異常,儘可能控制水平位置,並利用另一個發動機繼續下降,且逐漸向東移動。
SLIM關機前獲得的資料分析證實,SLIM實際著陸在原目標著陸點以東約55米的月球表面,實現了100米精度內的精確著陸技術演示目標。傳統月球著陸精度為幾公里,有時是十幾公里,而SLIM任務旨在實現百米內高精度著陸,JAXA表示,SLIM能讓著陸器在人類想要著陸的地方著陸,而不僅僅是在容易著陸的地方著陸,這也讓未來登陸其他行星成為可能。
SLIM接觸地面時的下降速度約為1.4m/s以下,低於設計範圍。但橫向速度和姿態等條件超出了設計範圍,導致著陸姿態與原計劃不同,探測器“鼻子著地”。JAXA官方表示,“主發動機朝上,幾乎處於垂直位置。”目前SLIM的太陽能電池朝西,而不是像預期那樣朝上,導致無法發電。為了維持探測器功能,只能先關機。
“電池電量為12%時,電池(按計劃)斷開了連線。”JAXA週一表示,著陸器已斷電,為未來可能的重啟留出了足夠電量。JAXA認為,隨著時間推移、日照條件改善,SLIM有可能發電並甦醒過來。此外,目前正在調查主發動機功能喪失的原因。
著陸後SLIM機載導航相機拍攝的月球表面影象。
已經在月球上的LEV-1和LEV-2是日本首批月球探測機器人。這兩個小型探測器在著陸器著陸月表前與SLIM成功分離。LEV-1重2.1公斤,已成功在月球表面活動,執行了跳躍動作,完成了與LEV-2的機器人間通訊,並與地面站直接通訊,這是從大約38萬公里外直接傳輸資料到地球上的世界上最小和最輕的探測器案例。但月球表面的影象採集還未得到確認,目前LEV-1已完成計劃的月面執行週期,耗盡指定電源,在月面處於待機狀態。
LEV-2也配備了攝像頭,可改變形狀在月球表面移動。此外,SLIM上的多波段光譜相機也進行了試驗操作,並在SLIM關機前捕獲了影象。“LEV-1在月球表面的跳躍、LEV-1和 LEV-2的機器人間通訊以及完全自主的操作都是開創性成就。”JAXA表示,這將被視為未來月球探索的一次有價值的技術演示,所獲得的知識和經驗將應用於未來的任務中。