韓國研究人員研發出可變形的輪子：讓輪椅也能輕鬆爬樓梯

IT之家 11 月 14 日訊息，韓國機械材料研究所（KIMM）的研究人員開發出了一種可變形的輪子，這種輪子可以輕鬆應對各種障礙，包括路緣、坡道甚至樓梯。

據IT之家瞭解，這種“變形輪”的靈感來源於水滴的表面張力。當遇到障礙物時，輪子可以從固態變為液態，從而輕鬆越過障礙物，這種輪子可以越過高達其半徑 1.3 倍的障礙物。

這種技術的潛在應用非常廣泛。除了輪椅和無人配送車輛之外，還可以用於軍事機器人，幫助它們在複雜地形中執行任務。此外，這種輪子還可以用於雙足和四足機器人，提高它們的運動效率和穩定性，使其能夠在工業環境中承載重物。

研究團隊指出，雖然其它非充氣輪胎或無氣輪胎也具備一定的柔韌性，但它們在翻越障礙物方面的能力有限。

KIMM 研究團隊的目標是使這種輪子的速度達到每小時 100 公里，與普通汽車的速度相當。目前，安裝在變形輪上的輪椅原型可以載著假人爬上 18 釐米高的臺階。該團隊還測試了一個配備變形輪的裝置，其速度可達 30 公里 / 小時。

這項研究成果已於 8 月發表在《科學機器人》雜誌上。