在自動駕駛路線上，有兩大最典型的方案，這兩套方案這些年以來不斷的爭論，到底誰更優秀。
一種方案是以鐳射雷達為主的，多感測器融合方案，這裡面最關鍵的硬體裝置是鐳射雷達，還有攝像頭，超聲波雷達等等，其中以鐳射雷達最為關鍵。
另一種方案則是以攝像頭為主，稱之為視覺方案，只靠攝像頭採集影象，然後來進行計算。
其中主要是視覺方案，並且特斯拉很激進，他全車將超聲波雷達之類的都去掉了，只保留攝像頭，馬斯克甚至稱使用鐳射雷達都是傻子。
為什麼馬斯克會這麼認為有兩個原因。一是馬斯克認為，既然讓人可以用眼睛來開車，那麼汽車用攝像頭也能開車，攝像頭就相當於汽車的電子眼鏡。
另外一方面則是鐳射雷達太貴了，當時鐳射雷達的價格高達5000美元以上，甚至上萬美元一臺車需要一個或兩個鐳射雷達，這樣極大地推高整個汽車的價格。
後來業界認為到底是鐳射雷達方案更優秀，還是攝像頭的視覺方案更優秀取決於兩個方面。
第一個方面是，攝像頭到底能不能技術突破，進化成鐳射雷達一樣，可以在黑暗環境下獲得更多的資訊。。
第二個方面這是鐳射雷達的價格，能不能迅速的降下來，只比攝像頭貴那麼一點點。
這兩個方面誰的速度更快，那麼他背後的技術方向將更具備普適性，比如如果攝像頭也能在黑暗環境下獲取資訊，那麼鐳射雷達就沒有意義了。或者鐳射雷達的價格也降下來了，那麼用鐳射雷達肯定比攝像頭更優秀。
所以過去的這些年，兩大技術方案在不斷的進步，攝像頭的前進方向是ISP晶片能夠感光更多的光線，哪怕在黑暗環境之下。
而鐳射雷達的方案則是想方設法地降低價格，這樣也能以極低的成本裝車。
如今看來可能是鐳射雷達方案勝出了，因為中國企業在大規模的使用鐳射雷達之後，導致整個鐳射雷達的價格急劇下降。
國內巨頭禾賽科技的CEO李一帆稱，預計明年用於自動駕駛的下一代鐳射雷達產品ATX將於明年上市，售價低於200美元，僅為當前AT128型號價格的一半。
不僅價格下降，明年還會改善工廠開工率，提高產量一倍以上，達到年產能150萬臺。
很明顯，如果鐳射雷的價格只要200美元左右了，那麼這個成本幾乎所有的車企都能夠接受，相比於攝像頭，鐳射雷達的優勢還是強很多的。
這個結果，估計馬斯克也是萬萬沒有想到的，如果他知道將近幾年之後鐳射雷達的價格會下降80%以上，也許當時他就不會說使用鐳射雷達的是傻子了。
