2016 年，釋出了一篇部落格，稱其生產的所有電動汽車都具備實現"完全自動駕駛"所需的硬體，這意味著這些特斯拉的車主可以期待自動駕駛，並最終在不使用時將他們的汽車轉化為賺錢的自動駕駛計程車。 特斯拉後來刪除了那篇文章，現在我們知道為什麼了。
自那篇文章釋出以來，特斯拉已經交付了數百萬臺更新的HW3)計算機，以取代因無法實現 FSD 而老舊的 HW2.5 計算機。 現在，馬斯克表示這些新晶片也需要更換。
馬斯克在昨天的財報電話會議上說："事實是，對於那些購買了完全自動駕駛汽車的人來說，我們必須升級他們的硬體 3 電腦，這就是誠實的答案。"他還補充說，這將是"絕對痛苦和困難的"。
馬斯克是在打斷特斯拉自動駕駛和人工智慧軟體主管阿肖克-埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）時說這番話的，當時他正在解釋公司如何不會放棄 HW3。 埃盧斯瓦米說，公司正在開發最新的 FSD 軟體（v13），專為配備 HW4 的新型車輛設計，但也會發布與 HW3 相容的"嬰兒"版本。 HW4 將與改頭換面的 Model 3、剛剛釋出的 重新設計的 Model Y 以及 2023 年和更新的 Model S 和 X 汽車一起交付。
2018 年，特斯拉表示，只要客戶購買了 FSD，就可以免費升級到 HW3，而 FSD 的價格已經從 2000 美元的起價膨脹到高達 15000 美元。 Electrek指出，一位特斯拉車主曾起訴該公司（並勝訴），理由是該車主沒有預購 FSD，因此公司沒有兌現免費升級 HW3 的承諾。 該車主引用了現已刪除的 2016 年特斯拉向客戶承諾 FSD 功能的帖子。
儘管道路上行駛的數百萬特斯拉汽車都安裝了 HW3，但只有 FSD 購買者才能獲得馬斯克現在承諾的任何升級。"我很高興沒有那麼多人購買 FSD 套件，"馬斯克調侃道。 目前尚不清楚特斯拉現在是否會進行新的改裝升級。
特斯拉希望更換的 HW3 計算機目前也並不完美，有些技術問題已經引發了在美國和中國的大規模召回，原因是後視攝像頭無法工作等附帶症狀。 現在，該公司正專注於 HW4 的開發，而馬斯克也終於承認了他的難以實現的承諾中的至少一項。
