從公元217年開始，到219年，劉備集中全部兵力，都投入漢中之戰，從曹操虎口裡拔牙，計劃奪取漢中。定軍山戰鬥是漢中戰役眾多戰鬥中的一次戰鬥，是整個戰役中的轉折點，其中曹營方面最高統帥是徵西大將軍夏侯淵，蜀軍方面最高統帥是劉備。
在這一戰中，劉備攻打陽平關許久，都沒打下來，他於是南渡漢水，於定軍山前安營紮寨。夏侯淵同時也帶著軍隊來到定軍山前安營紮寨，和劉備軍對峙。夏侯淵是這樣分工的，他將東圍鹿角交給副將張郃，他親自帶人守南圍鹿角。說實話，夏侯淵的安排非常合理，劉備軍很難擊潰曹軍，消滅夏侯淵。
劉備將最精銳的一萬多軍隊分成十部，集中力量輪番攻打張郃東圍鹿角，而對於夏侯淵的南圍鹿角只是佯攻。張郃拼死抵抗，但突然遭受如此猛烈的進攻，處於下風，隨時都有被攻破的風險，他於是向夏侯淵求援。夏侯淵是一軍主帥，他不能見死不救，於是分兵一半前去馳援張郃。
劉備看到夏侯淵南圍鹿角兵力空虛，他於是採用謀士法正的計策，令黃忠鼓譟而不攻，如此反覆幾次後，夏侯淵放鬆戒備。此時，劉備派出放火隊，火燒圍角，夏侯淵看到鹿角著火，情急之下，僅僅帶著400親兵，便前去救火、修補鹿角。劉備看準時機，並抓住了這次戰機，派黃忠居高臨下，突襲夏侯淵，夏侯淵被黃忠陣斬。
劉備軍斬殺夏侯淵後，曹軍群龍無首，潰敗而逃。劉備遂奪取漢中。此後，曹操雖然親率大軍反攻漢中，但是漢中易攻難守，他在相持數月後，退兵。從此，漢中落入劉備囊中。
夏侯淵是太僕夏侯嬰之後，夏侯惇族兄弟，而曹操原本姓夏侯，因此夏侯淵也是曹操的本家兄弟。然而，令人奇怪的是，夏侯淵戰死後，張飛的夫人卻主動去收屍，厚葬了夏侯淵，《魏略》中相關記載如下：
故淵之初亡，飛妻請而葬之。
黃忠陣斬曹操手下大將夏侯淵，張飛作為劉備手下的左膀右臂，他的夫人為何主動去收屍，厚葬夏侯淵呢？分析如下兩個原因。
其一，張飛的夫人夏侯氏是夏侯淵的侄女。
夏侯氏並不是一個普通的女人，而是名門之後，大家閨秀，她是夏侯淵的侄女。夏侯氏和夏侯淵還不是普通的侄女和伯父關係，當年夏侯淵為了救活已故弟弟的女兒（夏侯氏），他竟然捨棄了自己的幼子。可以這麼說，夏侯淵和夏侯氏兩人不是父女，關係勝過父女。
公元200年，張飛正值壯年，剛剛遭受慘敗，和大哥劉備，二哥關羽失散，獨自一人逃往古城。他在古城期間，出城打柴時，偶遇十三四歲的夏侯氏。兩人一見鍾情，張飛娶夏侯氏為妻。
其二，張飛和夏侯氏的關係很好。
在古代，男子地位高，女子普遍地位低下，如果這個男子有良心，對結髮妻子好一些，夫妻二人相敬如賓，恩恩愛愛，這個女人是比較幸福的，如果這個男子三妻四妾，在外沾花惹草，回到家對妻子非打即罵，那麼這個女人便很慘。
張飛娶夏侯氏，雖然有“搶”的嫌疑，但張飛是一個真男人，對妻子非常好，夏侯氏給張飛生了兩個如花似玉的女兒，後來張飛的這兩個女兒都嫁給後主劉禪，併成為皇后。張飛寵愛夏侯氏，自然會默許，甚至支援夏侯氏厚葬夏侯淵。
結語
漢中之戰是三國除官渡之戰、赤壁之戰、夷陵之戰三大戰之外的第四場大戰，時間之長，規模之大，都不是其他小型戰鬥能比的，而其中的定軍山之戰更是漢中之戰中的關鍵性戰鬥。在這場戰鬥中，劉備集團費盡千辛萬苦，終於斬殺曹操手下大將夏侯淵。
但是張飛的夫人夏侯氏卻主動請求為夏侯淵收屍，並將其厚葬，其中有兩個原因，第一個是夏侯淵是張飛的夫人夏侯氏的伯父，第二個原因是張飛和夏侯氏的關係密切，支援夏侯氏安葬夏侯淵。
