在隋唐演義中，秦瓊、羅成、程咬金三人被稱為“智勇福”三將。
到大唐建立後，秦羅程都因功被封為國公，開始傳承延續。越國公羅家是最輝煌的一個家族，有著羅成、羅通、羅章等一大批人物，故事眾多；護國公秦家雖然遜色一些，但也有秦瓊、秦懷玉、秦英等為人所知的人物；魯國公程家呢，程咬金活躍的時期太久了，程家所有的光輝都集中在了他的身上。
其實，魯國公程家的傳承一點也不少。
第一代：程有德
程家的第一代人物是程咬金的父親，叫作程有德。
程有德是南陳馬鳴關的副帥，與大帥秦彝是結拜兄弟。當年靠山王楊林兵打馬鳴關之時，程有德戰死在了關前，只有程咬金和母親漂流於亂世，後定居到了山東斑鳩鎮。
也有版本中說程咬金父親叫程澤春，是南陳長春關的總兵。程家和秦家還是世交，在楊林兵打馬鳴關之時，程澤春帶兵支援秦彝，卻被楊林打死。
這裡的秦彝就是秦瓊父親，因此程咬金和秦瓊是總角之交。
第二代：程咬金
程咬金是隋唐系列的福將，也是一員老壽星，十分傳奇。
當年南陳被滅後，程咬金和母親定居到了斑鳩鎮。在少年之時，程咬金家境貧困，他這人也不是安分的主，賣過耙子，販過私鹽，還因打死了巡捕坐了大牢。
到隋煬帝即位後，大赦天下，放出了程咬金。又有那山東綠林瓢把子尤俊達，為劫皇槓找上了程咬金。這也是程咬金人生之路的真正開始，小孤山劫了皇槓，反山東上了瓦崗，取金堤三斧定瓦崗，又探地穴成為瓦崗之主，設立大魔國，自稱混世魔王，並在四明山被十八路反王推舉為總盟主。
當了三年混世魔王后，程咬金讓位給了李密。李密即位之後，立國號為西魏，改瓦崗寨為金墉城，封程咬金為螭虎大將軍，再加封為掃隋正印先鋒官，跟隨元帥秦叔寶兵進五關。可惜的是，程咬金武藝實在太水，屢屢被人擒拿或打傷，但運氣夠佳，每次也都沒事。
等到揚州玉璽會之時，十八邦王子齊聚。程咬金再次在甘泉關下三聲叫開關門，被十八邦大小將官推為十八邦都元帥，可以提調一百八十萬人馬。後續之時，程咬金又演繹了一出月下趕秦王、斧劈老君堂，生擒了李世民。
可惜的是，西魏王李密不是明主，瓦崗眾將紛紛離散。程咬金和秦瓊、羅成先去了洛陽，又歸於唐朝，效力於秦王李世民麾下，為平定四處反王也是立下了一些功勞。等唐高祖李淵冊封功臣之時，封了程咬金為魯國公，因他當過混世魔王，還賜了他雙份俸祿。
這只是程咬金人生的一段而已，後期他依然活躍著，主線任務就是搬救兵。秦瓊掛帥掃北之時，被困於木陽城，程咬金突圍搬來了二路帥羅通；薛仁貴徵西被困鎖陽城，程咬金突圍搬來了二路帥薛丁山；寒江關之時薛丁山三次暴打樊梨花，又幾次遭遇過不去的坎，又是程咬金三番拉下老臉請樊梨花；徵西大軍被困建都城，程咬金再次搬來三路帥秦英。
等到薛剛反唐時期，武則天即位。老祖級別的程咬金依然健在，因他歷保三帝，被榮加九錫，出入建天子旌旗服色，只減天子一等，尊為魯王老千歲。
薛剛聚義九焰山後，開始反唐扶保李顯。開始之時，程咬金潛伏在武則天身邊，幾番在朝中暗助薛剛等人，後又上了九焰山，助薛剛破了長安。後續之時，李旦和李顯之爭中李旦即位，薛剛和薛強鬧崩，九焰山眾將離散，可薛強卻不是當大帥的料，屢屢吃敗仗，又是程咬金出面請來了薛剛為帥。
再到薛剛帶眾將攻打域南國時，二十萬人馬被圍困於柏松府。一百多歲的程咬金又闖了十三道連營回朝搬將，以龍頭柺杖打主公李旦，力保鞭震二太子摔死西宮娘娘的薛贊，再舉薦薛剛夫人紀鸞英為二路帥，解了柏松府之圍，大破域南國。
最終之時，薛剛等人凱旋迴朝，李旦下令給薛家開墳報仇。此時的程咬金已經一百二十八歲了，想到當年薛仁貴未投軍之時打虎救過自己，又經薛丁山、薛剛、薛葵、薛贊，自己見證了太多。如今薛家大仇得報，老壽星程咬金不由得大笑，在大笑中過世。
程咬金的一生足夠傳奇，他只會三斧子半，卻屢屢以計闖營搬來救兵，實是一個傳奇的福將。
第三代：程鐵牛、程萬牛
程咬金娶的是裴元慶的姐姐裴翠雲，生有程鐵牛、程萬牛兩個兒子。
說實在的，這兩兄弟真的沒有什麼出彩之處。兩人也是用斧子，但武藝都是較為一般，雖然參與了徵東征西，但都是簡單提及一下，沒有出色戰績，遠不如同時期的秦懷玉、羅通。
程鐵牛唯一值得說道的就是——長壽。雖然沒有程咬金活的歲數大，但程鐵牛也活了九十八歲，在他老父親笑死之後，他也哭死了。這就是“笑死程咬金，哭死程鐵牛”。
第四代：程千忠
程千忠程鐵牛的兒子，用的是一柄重達八十餘斤的大板斧。
在薛丁山掛二路元帥徵西之時，程千忠擔任後隊先鋒。界牌關之時，程千忠大戰過老將王不超六十回合。這個戰績還算出彩，王不超還是很猛的，比猛將羅通絲毫不遜色，程千忠可謂是把程家的武藝提高了一截。
另外，在如蓮居士的《薛剛反唐》中，程鐵牛和程萬牛有子程統、程千虎。這兩人是薛剛的好兄弟，一起揍過丞相張天佐，最終程統襲職魯王。
第五代：程萬戶
再到這一代有一個程萬戶，他的武藝也是不錯，也是將程家斧法提了一個檔次。
這裡還有一個程月虎，輩分是有點疑惑的。程月虎是誰的兒子沒有明說，但多有人把他被列為程千忠的兄弟。但是，在薛剛反唐中程月虎稱呼程咬金為太祖、祖太爺，他不應該是程千忠兄弟，而應是他的子侄輩的。
程月虎是薛剛的好兄弟，擅用一柄抱月金斧。在薛剛反唐之時，程月虎一直跟隨薛剛征戰，很重情義。最終之時，程月虎世襲魯國公，是第四代魯國公。
在程月虎封魯國公時，一起封賜的還有父輩人物。原話為：程咬金年高爵重，無可封加，命家居安享，賜黃金萬兩，綵緞千端，榮歸山東；子鐵牛、孫千忠俱封侯爵。從這看，程月虎也不應是程千忠兄弟。
從程萬戶之後，程家的輩分就有些不太明確了。
第N代：程鳳
程鳳是《粉妝樓》中的程家人物，世襲魯國公。
雖然繼承了爵位，但程鳳並沒有在朝為官，而是退歸林下。不過，朝廷依然念及程家的功勞，每年仍供給錢糧俸米。
後來，因為奸相沈謙加害羅增，程鳳也是受到牽連下獄。等眾國公後人聚義雞爪山後，進軍長安除奸削佞，皇帝也恢復了眾人的爵位。由於程鳳元辜受害，甘守臣節，再加封為東平郡王。
第N代：程佩
在《粉妝樓》中，程鳳的兒子是程佩。
程佩天生一對赤紅眼，被稱為火眼虎。這是一個很是莽撞的猛將，是聚義雞爪山的一員，也曾參與征討北番，舞動宣花斧砍遍八營，勢不可當。
還有《薛剛反唐續》中，也有程佩。據書中所說，程佩是程咬金的六輩孫子，也叫程六輩，他還有個綽號為花面虎，也是隻會三斧子半。後來，程六輩跟隨二路元帥紀鸞英征討域南國，也是有些戰功。
從輩分來看，程佩是程咬金六輩孫，應該是程家第八代，程鳳是第七代。
第N代：程友春
程友春是程咬金後裔，處於唐玄宗時期，具體輩分不明。
因當時朝中有奸佞，程友春、羅少保、秦洪等人都沒有在朝。後來，這些人都投到了郭子儀麾下，在掃滅安祿山平定北番中立有戰功。
等唐肅宗即位後，冊封功臣，程友春繼續繼承了魯國公爵位。
第N代：程飛虎
在中唐以後，程家沒有了什麼人物出現。
直到唐末五代時期，程家人物又再次出現了。這就是《宋太祖三下南唐》中的魯國公程飛虎，此時唐朝已經滅亡了，他和秦、羅、薛家後裔都到了南唐，輔佐後主李煜對抗北宋。
作為程咬金的後人，程飛虎的一雙板斧也是非比尋常。在與宋軍交戰之時，程飛虎對戰過高家將的高君保等人，對南唐忠心耿耿。
當時南唐大軍有四十萬人馬，將趙匡胤君臣圍困在壽州城。不過，南唐的糧草也是不濟，程飛虎就率三千兵士夜從壽州南門扒上城池，要去結果了趙匡胤等人。程飛虎身手矯健，率先登城，卻被早已發現的宋軍打落城下，當場摔死。
另外，《殘唐演義》中有個文官程敬思，就是唐僖宗派去沙陀請晉王李克用平黃巢的官員。多有人把程敬思歸為程咬金後人，不過我並沒見過哪裡說他是程咬金後人。
第N代: 程普
程普是程千虎的兒子，也是楊家將的銅錘將。
當年程飛虎喪命前，把程普託孤給了高懷德。兩方陣營雖是大敵，但都各自敬重對方，高懷德就收留了程普。後來，老令公楊繼業因父親楊袞與唐朝國公後裔有舊，他又把程普收養到了火塘寨。程普長大後，成為火山軍的部將，還娶了楊八姐楊延琪，也成為楊家將的一份子。
到程普之時，也已經不用斧子了，而是擅使一對八卦青銅錘。多年來，程普一直追隨老令公南征北戰，手中銅錘多有立功。
等到血戰金沙灘時，程普也是參與了。當時大郎、二郎身死，程普本想牽馬帶走二人的屍身，卻被遼國埋伏的撓鉤手連人帶馬鉤到壕溝裡，被溝裡尖頭朝上的竹籤、木標槍刺死。
自此，程咬金家族的後代退出了演義舞臺。
總得來看，程家大致有十代的人物，精彩故事都集中在了程咬金身上。
其實，程、羅、薛家族的主要故事就在那幾部故事中。這無非就是說唐、羅通掃北、薛仁貴徵東、薛剛反唐等，而程咬金不僅是見證者，還是重要的參與者，他的子孫都都被他的光輝掩蓋了。
