熱辣性感的比基尼是如何誕生的，又是怎樣發展到了今天？比基尼的發明者被公認為是法國設計師路易斯·里爾德。但嚴格來說，他只能算是現代比基尼的發明者，因為比基尼的圖案早已見諸於公元前1400年的壁畫中。自從有了比基尼，世界從此變得更加精彩，也變得更加美麗。
與現代人認為“比基尼是法國工程師路易斯於1946年發明的”不同，最早的比基尼實際上是古代人發明的，公元4世紀的義大利西西里地區的卡薩爾羅馬別墅壁畫上的圖例就是證據。女性專用、由上下兩件內衣組成的比基尼早在公元前1400多年就已經出現，這在希臘墓穴或者當時的壁畫中也能發現。
1890年左右，車輪上的更衣室被認為是歐洲游泳愛好者游泳時必不可少的道具。但女士們會將比基尼邊緣部分縫緊，以防衣服向上縮，露出她們的大腿。
現代比基尼先驅是在1907年出現的，當時澳大利亞游泳者和表演者安妮特·凱勒曼因為穿了一件大膽的比基尼泳裝，在波士頓海灘上被逮捕。此前女性大都穿多層襯裙，比基尼出現後，女性的體型不再被刻意隱藏起來。
20世紀40年代，時裝店開始銷售泳裝，游泳衣以前所未有的程度曝光了女性的身體部位。當時，戰爭配給制刺激了泳衣的發展，美國政府命令生產商儘量減少紡織品的使用，導致女性衣服腹部赤裸。但是直到一名法國人穿著比基尼坐在法國南部海灘上，人們才意識到比基尼正漸漸成為一種潮流。
1946年7月5日，法國工程師路易斯設計了一套“比世界上最小泳衣還要小的衣服”。此前4天，美國在太平洋比基尼島上成功核試驗。路易斯希望他的發明能像原子彈爆炸那樣引爆20世紀潮流，因此他將自己的發明命名為“比基尼”。但起初，就連巴黎模特都不敢穿這種時尚的服裝。
1946年7月11日，脫衣舞娘謝琳娜·貝爾納迪尼第一次穿著比基尼出現在巴黎媒體面前。貝爾納迪尼為此收到來自世界各地追求者的大量信件。
1951年倫敦第一屆世界小姐大賽，參加選美的姑娘們被禁止穿比基尼。此時連體泳衣依然盛行，比基尼相繼在比利時、義大利、西班牙以及澳大利亞被禁止，梵蒂岡認為穿比基尼有罪。
20世紀60年代，電影明星柯克·道格拉斯與身著比基尼的法國女演員碧姬·芭鐸在戛納海灘上嬉鬧，鬧出轟動性緋聞。碧姬因身穿性感比基尼而名聲大噪，甚至為法國國際貿易立下汗馬功勞。
1962年，瑞士演員烏蘇拉·安德絲在007系列電影《諾博士》中，身著自制白色比基尼從加勒比海湛藍海水中出水芙蓉的場面，成了比基尼歷史的經典畫面。40年後的2001年，這件比基尼拍賣了6萬英鎊。2002年，《誰與爭鋒》中哈莉·貝瑞身穿的橙色比基尼創造了比基尼歷史上的第二個經典時刻。
1967年，好萊塢女星拉蔻兒·薇芝在影片《公元前100萬年》中身穿比基尼的靚照公佈。此後，許多著名女影星開始身穿比基尼露面，比如瑪麗蓮·夢露等。
1964年，《時代》的姊妹雜誌《傳奇體育》第一次以身穿比基尼泳裝的美女照片當封面。
1997年，美國職業排球運動員加布裡艾爾·瑞絲身穿泳裝促進了自己的體育事業，她所在的排球隊參加了第一次世界沙灘排球錦標賽，女選手們第一次穿上比基尼比賽。
兩名女子身穿比基尼，走在巴西里約熱內盧的沙灘上，這或許已經成了比基尼照片時尚的經典。英國男性雜誌《Nuts》編輯多米尼克·史密斯評論稱：“在數年的戰爭創傷後，人類需要一些東西為這個星球帶來新的和平和快樂，這件東西就是比基尼。它的形狀和功能再一次讓人相信，比基尼是20世紀最偉大、最令人快樂的發明。”
