魯智深，本名魯達，字智深，號莽和尚。他在西北邊軍中任提轄官，相當於正營級軍官，是一名臂力過人的武將。
有一次，他路遇惡霸鄭屠戶欺壓良民，毅然出手打死了鄭屠戶，被迫離開軍營，進五臺山剃度為僧。
五臺山的高僧智真長老看他骨相不凡，寓意他智深謀遠慮，必將成就一番大業，於是給了他法號“智深”。
在五臺山期間，魯智深曾與方臘結交，得知了方臘欲起義的訊息。後來因為打死欺凌弱女子的流氓，魯智深被迫離開五臺山，流落林間。
在桃花山遇見宋江後，魯智深決定跟隨宋江上梁山。當時魯智深已經聚集了十五名頭領，控制了二龍山、桃花山、白虎山和少華山四個據點。
他將這些勢力整合，一併奉獻給了梁山。宋江十分欣賞魯智深的人品和能力，尊稱他為“吾師”，兩人結下了深厚的兄弟之情。
在征討方臘的戰鬥中，宋軍圍攻方臘據點睦州城時，雙方形成膠著狀態。
此時魯智深為追捕敵軍虎牌軍校尉夏侯成進入萬松林，在一位神秘和尚指引下，機緣巧合之下擒獲了方臘本人。
此舉終結了方臘叛亂，為梁山立下了汗馬功勞。然而在此役中，魯智深最信任的兄弟們大多犧牲殞命，其悲痛難以言表。
此時宋江邀請他飲酒慶功，表示要舉薦他的戰功，未來必定功成名就。魯智深卻對朝廷官場深惡痛絕，拒絕了宋江的好意，表示想找一處清靜地方度過餘生。
宋江思慮重重，生怕有人說他沒把功勞立下的人舉薦到好位置。於是又勸說魯智深，希望他能在京城附近的名山大寺做住持。
魯智深直接拒絕了宋江，說他對功名利祿沒有絲毫興趣，只希望死後屍骨能完整。
他的這番話讓宋江極為失望，但魯智深已經看清宋江想利用梁山好漢來飛黃騰達的企圖。
在場的三十六人中，只有六個真正理解了魯智深的想法。後來眾人來到杭州六和塔暫歇時，魯智深與武松住在同一個僧舍。
深夜，江潮翻湧的聲音讓正在睡夢中魯智深誤以為有敵襲，急忙抓起兵器就要出戰。
僧人們這才告訴他，那是錢塘江的潮信聲。這一幕更加印證了魯智深與宋江志趣迥異的事實。
