在隋唐演義系列中，初期最出彩的家族有著秦、羅、程、徐、尉遲幾家。
這幾家的分工，也是較為明確的。秦瓊青壯年之時，一直擔任兵馬元帥，是個智勇雙全的武將；徐茂公是軍師，負責運籌帷幄；羅成是勇將，五鉤神飛槍勇不可當；程咬金是個福將，經常闖營搬將，直活到一百二十八歲；尉遲恭是個猛將，直到徵東時才當了一把元帥。後續之時，羅通、羅章、秦懷玉、秦英等人也是十分出眾，或是元帥或是先鋒。
直到薛家將出現，壓制了秦羅兩家的光輝。薛家傳承的前代，多有猛將，而且連續幾代執掌帥印。
第一代：薛仁貴
家住遙遙一點紅，飄飄四下影無蹤。三歲孩童千兩價，保主跨海去徵東。
薛仁貴出生于山西絳州府龍門縣，是薛英的兒子。
薛英是當地富翁薛恆的次子，分家之時就分了不少傢俬。在分家之後，薛英又經營典當，有著良田千頃，可謂是富可敵國，但直到三十五歲時才有了一子薛仁貴。
據書中所說，薛仁貴是白虎星臨凡。白虎星的上一次臨凡正是羅成，而他在薛仁貴出生時還沒有去世，因此薛仁貴從小不會說話。
直到薛仁貴十五歲時，羅成身死於周西坡。這時的薛仁貴才算齊全了魂魄，開口叫了一聲爹孃。不想，薛仁貴這一開口，卻直接把老兩口給叫得雙雙病亡。
薛仁貴繼承了偌大一個家業，也是個富家公子。不過，薛仁貴卻不會經營，只知道跑馬練武學習六韜三略，家中又遭遇兩場火災，很快就把家產敗光了。這是薛仁貴最為落魄的時期，住在寒窯食不果腹，雖因緣娶了富家小姐柳金花，但依然沒能改變落魄的人生。
此時正值東遼犯唐，朝廷徵軍。薛仁貴就選擇了投軍，他本是李世民的應夢賢臣，但卻被招兵的張士貴嫉妒，三次投軍才被編入了火頭軍。
雖然薛仁貴只是在火頭軍，但並沒能淹沒他的才能。徵東遼之路上，薛仁貴一箭破將穿過獅子口山、戟挑彭鐵彪取金沙灘、打破思鄉嶺、三箭定天山、破囚車救尉遲恭、救駕鳳凰山、病挑安殿寶、逼死蓋蘇文等等，立下了眾多顯赫的功勞。最終之時，張士貴冒功被問罪，薛仁貴則因功被封為平遼王，掌管山西。
再到西番作亂，薛仁貴再次掛帥徵西。不過，此時已經不屬於薛仁貴的時代了，先是被蘇寶同困於鎖陽城，後又在白虎關被薛丁山一箭誤射身死。
第二代：薛丁山、薛景山
薛仁貴有兩個妻子，分別是柳金花、樊金錠。
柳金花生有一對龍鳳胎，就是薛丁山和薛金蓮。薛丁山幼時被薛仁貴誤射了一箭，幸被王禪老祖帶回山中救活，又傳授了一身好武藝。
等到薛仁貴被困鎖陽城之時，薛丁山下山。在長安城中，薛丁山擊敗各國公家的二代爵主，掛了二路帥徵西。
到了鎖陽城下，薛丁山大戰蘇寶同，破了他的飛刀、飛鏢，又抽了他一記玄武鞭，解了鎖陽城之困。
解困鎖陽城也是薛丁山最高光的時刻，後續主要就是薛仁貴和他的矛盾了。
因薛丁山行軍路上收了竇仙童，薛仁貴大怒就要斬他。雖有李世民、程咬金求情，薛仁貴仍是奪了薛丁山的帥位。
再因薛丁山三打樊梨花，更是氣的薛仁貴幾番要斬他。好在薛丁山與樊梨花誤會化解，平定了西番，他因功被封兩遼王，但最終又因薛剛的一腳斷送了滿門老少。
一般來說，薛仁貴只有薛丁山一個兒子。在評書和戲曲中，薛仁貴還有個兒子叫薛景山，是樊金錠所生，有出戏就叫《樊金錠罵城》。
當年薛仁貴投軍之時，在樊家莊收了樊金錠為妻。不過，薛仁貴成為平遼王后，也沒有去接樊金錠母子。
樊金錠聽說薛仁貴的訊息後，帶子去龍門尋找他。不巧的是，薛仁貴去出征了，他們就又尋到了鎖陽城。只是薛仁貴剛以臨陣收妻處罰了薛丁山，他不敢認薛金錠母子，就不讓他們進城。樊金錠大罵薛仁貴，一頭撞死在了城下。
李世民也在鎖陽城，看到後大怒，下令斬殺薛仁貴。經程咬金、徐茂公求情，李世民才赦免了薛仁貴，讓他認下了薛景山。
薛景山認祖歸宗後，也是一直在外地為官。後來，因為薛剛踢死皇子，薛家滿門抄斬，薛景山害怕之下逃到了域南國，成為駙了馬。
直到薛剛等人即將打破域南國時，薛景山在城中軟硬兼施地勸說域南國大王歸降，促成了域南求和。
第三代：薛勇、薛猛、薛剛、薛強、薛志
薛丁山娶了三個老婆，分別是竇仙童、陳金定、樊梨花，生有勇猛剛強四子。
到徵西之後，薛勇和薛猛都是在外當總兵。等薛剛踢死皇子後，薛家滿門被問罪，薛勇和薛猛雖然知道了訊息，卻也沒有外逃，而是任由官差押解京城斬首。因此，這兩個人就是沒有多少戲份的醬油人物。
薛剛是樊梨花所生，是薛家的重要人物。
當年在白虎關下，樊梨花陣斬楊藩。楊藩就投身成了薛剛，一腳踢死皇子，斷送了薛家滿門。
在那場滅門之禍中，薛剛卻是外逃了。其後，薛剛聚義九焰山扶保中宗李顯，再赴西涼借來大軍，攻克了長安。不過，李顯復位之後又引發了與李旦皇位之爭，李顯自動退位，薛剛和九焰山眾將離散。
薛強是薛家四子，也是沒有死於滅門之禍。
在抄家之時，薛強正好不在家，聽聞訊息就跑到了大宛國，娶了公主。直到薛剛和薛葵去大宛國借寶刀，薛強才一起返回中原。不過，薛強並不願意保李顯，在回營之時擺了三哥薛剛一道，去了李旦陣營。因此，在李旦即位後，薛剛和薛強鬧崩，薛剛憤怒的離去回了老家，薛強則擔任元帥繼續征討域南國。
薛強並不是當元帥的料，屢戰屢敗。無奈之下，薛強、程咬金又赴龍門請來了薛剛為帥，再聚九焰山眾將，破了域南國，最終打開了鐵丘墳。
至於薛志，他是薛景山的兒子，一直待在域南國，並沒有多少故事。
第四代：薛姣、薛葵、薛雲、薛鬥、薛雨、薛孝、薛雷、薛平、薛波
薛家第四代人物就多一些了，是勇猛剛強四人的兒子。
薛姣是薛猛的兒子，也是薛猛唯一的兒子。因為薛剛踢死皇子，薛姣年幼之時隨父母一起關入牢房。江淮侯李敬猷為了保留薛家的一線血脈，用親子徐孝思換出了薛姣，又交給了薛剛，後續由薛剛夫人紀鸞英撫養長大。
在薛家將中，薛姣也是個重要人物。雖然沒有薛葵勇猛，但薛姣的武力也很是不錯，坐騎一匹白銀獬豸，手使一條滾銀槍，更兼智勇雙全，是薛剛反唐時的得力助手。後續之時，薛姣從三叔薛剛手中接過帥印，長期鎮守鎖陽城。
等到唐玄宗時期，薛姣奉命去征討太行山郭子儀。不過，薛姣知道郭子儀等人是忠良，帶子孫上了太行山，收了郭子儀為義子，並把帥印傳給了他。後期之時，老薛姣帶八子征討西涼，卻殞命於絕龍嶺。
薛雲、薛鬥是薛勇的兒子，是一對雙胞胎。薛勇決意去長安與家人共同赴死時，把兒子託付給家將送給了鎖陽關的姑父竇一虎。後來薛剛奔赴西涼借兵，在鎖陽關帶回了兩個侄子。這兩人也是兩員少年猛將，隨三叔在九焰山保廬陵王中興天下，頗有戰功。
薛葵是薛剛的兒子，九焰山的無敵金錘將。這小子雖然腦子不太好用，但神力無窮，手中一對八稜紫金錘所向無敵，長安城中錘震過午朝門，大宛國三錘奪八寶駝龍刀等等，十分傳奇。
而真正讓薛葵達到巔峰的，是他單人獨錘一日踹破連營十七座，兩日連奪城池五十三處。廬陵王李顯封薛葵為趙王，意思是不壓於西府趙王李元霸。
薛雨、薛孝、薛雷、薛平，都是薛強的兒子。薛強逃到大宛國後，隱姓埋名，被招為了駙馬，生下四個兒子。後來，薛剛和薛葵去大宛國借寶刀之時，薛強父子才一起返回了中原，但卻投入了李旦麾下，薛平還被李旦認作了義子。
薛強的四個兒子並不太出眾，表現很少。四人中最出眾的也就是薛平了，薛葵得八寶駝龍刀後給了他，曾一刀削三首取了九焰山銀錘將白文豹之命。
因白文豹之死，李顯和李旦陣營大決裂。薛剛和薛強各不相讓，大戰一觸即發。姑母薛金蓮為勸說兩個侄子奔走兩營而累死，又有樊梨花出面假設天壇暗選李旦為帝，薛剛卻是不服，怒砸天壇揭露假象，氣走了樊梨花。最終李顯自動退位，才結束了這即將爆發的大戰，而薛剛等九焰山眾將也紛紛離去。
在薛剛離去後，薛強擔任了元帥。然而，初次交戰，薛雨被擒，薛平落荒敗逃，薛孝、薛雷更是沒有出手就認為不敵。這幾兄弟的表現，實在太差了。
另外，在有個版本中薛強和大宛公主有著八子二女。這十個子女分別是薛琪、薛瓊、薛瑤、薛璜、薛瑛、薛璟、薛喜、薛魁、金花、銀花，個個勇猛，人人無敵，被稱呼為父子十一虎。
至於薛波，他是薛志的兒子，只是簡單提及了一下，他們這一支故事很少。
第五代：薛林、薛亭、薛茂、薛贊
薛家第五代的人物，在不同故事中名字不同。
在《薛剛反唐續》中，有薛林、薛亭、薛茂、薛贊。薛林是薛姣的兒子，綽號插翅虎；薛亭是薛斗的兒子，綽號金眼虎；薛茂是薛雲的兒子；薛贊是薛葵的兒子，綽號霹靂鬼。
這四人以薛贊最厲害，也最能惹禍。薛贊鞭打了二太子，摔死了西宮娘娘，但靠著降伏三怪成為徵南先鋒，闖營報號力殺四門，是一員新的無敵將，手中禹王神槊無人可擋。
月唐演義中，薛家人物就多了。薛姣有著八個兒子，分別是薛金龍、薛騰龍、薛玉龍、薛飛龍、薛應龍、薛雲龍、薛瑞龍、薛祥龍。這兄弟八人都跟隨薛姣上了太行山，後續前去西涼馳援郭子儀時全部殞命於絕龍嶺。
還有就是《薛雷掃北》，薛雷是薛葵的兒子。這小子也是如同薛葵一樣，說起話來顛三倒四，但天生神力無窮，坐騎一匹萬里煙雲獸，手使一對鏈子元寶金線槊，也是無人可擋的無敵將。在掃北之中，薛雷有著衝闖白狼關、智取黑虎關、巧奪青雲山、惡戰金陵川、奇襲銀陵川等精彩故事。
第六代：薛克虎、薛克豹、薛克彪、薛克麒、薛克麟等
到第六代就是薛姣的孫子，有著十五孫。
這十五個人的中，以薛克虎最為出色，是威震西涼八國的猛將。在薛姣征討太行山之時，薛姣手持一對紫金錘出戰，輕易挫敗張信、王奇，又大戰郭子儀麾下第一猛將鮑官保，也只是遜色一籌。
後續之時，薛克虎成為郭子儀手下的得力戰將。在平定西涼掃滅安祿山之戰中，薛克虎經常衝鋒在前，錘子砸死無數猛將，戰功赫赫。
最終之時，薛克虎等十五個兄弟都被唐肅宗封為了鎮西侯。
第N代：薛瓊
自中唐之後，薛家沒有了出眾人物。
直到唐末時期，才有了薛瓊。薛瓊是延安府兵馬大帥，封爵為西遼侯，綽號為白袍帥。不過，薛瓊並沒有太多出色故事。
第N代：薛崇
薛崇是薛瓊的兒子，擅使一杆方天畫戟。
當時長安開武科，黃巢、朱溫等人紛紛前來奪武狀元。黃巢憑著一杆鬼頭喪門紫金槍威震武科場，薛崇卻還是想要與黃巢比試一下，持方天畫戟與他大戰了一百多回合。不過，黃巢也只用了七八分力氣，薛崇也是看了出來，自動認輸退場了。
這一次比試，狀元是黃巢，榜眼是薛崇，探花是朱溫。因黃巢和朱溫面目醜陋，都是直接被革職了，薛崇成為了狀元。
後來，黃巢大軍兵圍潼關，薛崇前去羅家集請隱居的秦、羅、程三位國公爺前來解圍。不過，他們對朝廷意冷心灰，反倒勸薛崇留了下來。
第N代：薛呂
薛呂是最後一個薛家將後代了，出自《三下南唐》。
此時大唐滅了，秦羅程薛家後人都去了南唐。薛呂繼承了平遼王，輔佐唐主李煜對抗宋軍，他繼承了祖上的戟法，極其武勇，多曾大戰拒擋宋朝兵將。不過，南唐最終還是被滅了，薛呂等人都隨著這最後一個以唐為國號的朝代退出了演義舞臺。
總得數下來，薛家將有著九代人物，但主要故事集中在了四五代。
